西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用.pdfVIP

2011年2月 机床与液压 Feb．2011 第 39卷 第4期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．39No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．04．033 西门子 Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 r，朱军 ，史勃 ，张雷 (1．中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室，辽宁沈阳 110016； 2．中国科学院研究生院，北京 100049；3．青岛钢铁 (集团)有限公司第一高速线材厂，山东青岛266043) 摘要：介绍西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床上的应用。该机床是托辊自动化加工装配线上的一台机电 一 体化 自动加工设备，其主要功能是对托辊管进行 自动端面加工处理 ，包括锪端面和倒内外角。整个机床控制系统主要由 SIEMENSSimotionD运动控制系统、MM440变频器，触摸屏TP177B、远程输入输出模块 ET200M等组成。介绍该系统的硬 件组态及控制功能的实现。 关键词：托辊；管加工机床；SimotionD运动控制系统 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)4—100—4 ApplicationofSiemensSimotionM otionControlSystem totheRollerTubeProcessingM achineTool WANG Kangf． ZHUJun ‘，SHIBo ．ZHANCLei ， (1．ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，ShenyangLiaoning110016，China； 2．GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences，Beijingl00049，China：3．Thenrst High—speedWireRodPlantofQingdaoIronandSteelGroupCo．，Ltd．，QingdaoShandong266043，China) Abstract：ApplicationofSiemensSimotionmotioncontrolsystem totherollertubeprocessingmachinetoolwasintroduced．The machinewasamechatroniesautomaticprocessingmachinewhichbelongedtotheautomaticprocessingassemblylineforrollem．The mainfunctionofitwastodopairsoftube—endprocessingautomatically，includingcountersinkingendandchamfer．Thewholecontrol system ofthemachinetoolwasmainlycomposedofmotioncontrollerSimotionD ，invertersMM440，touchscreenTP177B，remoteIO moduleET2OOM andete．Thehardwareconfigurationandcontrolfunctionimplementationofthesystem werepresented． Keywords：Roller；Tubeprocessingmachine；SimotionDmotioncontrolsystem 托辊广泛应用于矿业生产、码头等大量使用带式 架、管料调整与夹紧装置、排屑器等机构，机床结构 输送设备的行业 中。由于托辊 占输送机总成本的 简图如图1。整台机床的工作过程如下：机床接收到 35％，承受的阻力 占70