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新型串并联结构数控机床 高天雷 (中国通用技术(集团)哈尔滨量具刃具集团有限责任公司，黑龙江 哈尔滨 150040) 摘 要：介绍了一种新型串并联结构数控机床 ，对其机械结构、数控系统、虚实轴转换作了论述。该串并联结 构数控机床采用了先进的虚拟样机在线仿真数控加工软件 ILP技术，具有更大的工作空间。更好的 刚度性能。并对串并联结构数控机床的发展趋势进行了展望。 关键词：串并联数控机床 数控系统 虚实轴转换 工作空间 中图分类号：TG666 文献标识码 ：B New CNC machinetoolwithserial＆parallelstructure GA0Tianlei (GenertecHarbinMeasuringCuttingToolGroupCo．，Ltd．，Harbin150040，CHN) Abstract：Thepaperintroducesanew typeofmachinetoolwith serial parallelstructureand describesitsme- chanicalstructure，NCsystem andtransformationbetweenrealandvirtualaxis．Themachinetooladopts theadvancedILP technology，inlineproductionsoftware，tosimulatethevirtualmachining，whichcan workinlargerworkingspaceandbetterstiffnessperfomr ance．Thepapergivesaview Offthefuturede- velopmentofthetechnoloyg ． Keywords：MachineToolwithSerial ParallelSturcture；NC System；TransformationBetweenRealandVirtual Axis；WorkingSpace 制造业是一个国家和地区经济发展的重要支柱， 图1所示。该机床是一种典型的串并联结构机床，因 机床是对制造业起决定作用的制造装备和核心设备， 没有实体坐标轴，故又称虚拟轴机床。 其发展水平标志着该国家或地区的科技水平、生活水 准和国防实力。这就对机床设计及制造技术提出了更 高的要求和新的挑战 J。上世纪9O年代随着计算机 技术的高速发展，并联机床也随之发展起来，并联机床 作为新一代数控机床，一直受到学术界的广泛关注。 并联机床的出现扩大了机床在制造业的应用范围，提 高了机床在制造业中的技术水平，为新型机床设计提 供了理论依据。但是，并联机床也存在着许多不足， 如：并联机床的驱动杆多，互相牵制，导致工作空间小； 图1 串并联数控机床LINKS—EXE700 每个驱动支路的关节较多，影响了整体刚度；驱动杆的 反馈困难，运动精度难 以保证。而串联机床虽然也有 这种机床是将并联机构和串联机构进行合理的结 一 些固有的缺点，但其控制简单、运动空间大和运动灵 合而成，是近年来世界上逐渐兴起的一种新型结构机 活性好。因此为了充分利用并联机床和串联机床的优 床。它综合了串联机床和并联机床的优点，克服了两 点，克服两者的不足之处，研究人员将并联机构和串联 者的不足，具有动态性能好、模块化程度高、机构灵活 机构进行合理的结合，形成了新型的串并联机床。 度高、响应速度快、工作空间范围大、刚度高、承载能力 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司应用瑞典艾克 强、重量轻、技术附加值高和结构简单等突出的特 斯康(Exechon)公司必威体育精装版技术 (并联机构 Tripod)推出 点 2。。尤其在复杂曲面的加工