机械手刀库安全控制的研究.pdfVIP

2015年 2月 机床与液压 Feb．2015 第43卷 第3期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．43No．3 DOI：10．3969／j．issn．100l一3881．2015．03．021 机械手刀库安全控制的研究 耿欣 ．顾 红光 (1．沈阳工学院，辽宁抚顺 l13122；2．沈阳机床成套设备有限责任公司，辽宁沈阳 110142) 摘要：针对机械手刀库的安全隐患问题，编制了相应的安全程序，包括防止刀库运转计数错误 、防止刀库机械手与主 轴发生碰撞。经处理后的刀库应用于实践中，提高了机床的生产效率及精度，并延长了使用寿命。 关键词：刀库；防撞；安全控制；数控机床 中图分类号：TG502．38 文献标志码：B 文章编号 ：1001-3881(2015)3-082—4 StudyofSafetyControlofToolM agazinewithM anipulator GENG Xin ，GU Hongguang (1．ShenyangInstituteofTechnology，LiaoningFushun113122，China； 2．ShenyangMachineToolAutomotiveEquipmentCo．，Ltd．，ShenyangLiaoning110142，China) Abstract：Aimedatthehiddensafetyproblemsoftoolmagazineinamanipulator，thecorrespondingsafetyprogram waseom— piled．Avoidingtoolmagazinecountererrorandpreventionofthemanipulatorcollisionwithspindlewereincluded．Throughthepractical applicationofthistoolmagazineafterprogramming，theproductionefficiencyandtheprecisionofthemachinetoolareimproved，and itsservicelifeisprolonged． Keywords：Toolmagazine；Anticollision；Safetycontrol；CNC machinetool 0 前言 (6)换刀机械手抓刀确认 (机械手抓 刀到位信 某单位为一汽大众公司提供的一 台卧式加工机 号检测)： 床 ，该机床应用 了台湾基辅盘式刀库且带机械手刀 (7)主轴夹刀松开 (油缸伸 出使主轴上刀具松 臂，共 16把刀具。刀库的程序编制非常重要，如果 开 )； 考虑不周很可能造成刀库机械手撞刀事件发生．大大 (8)松刀确认 (松刀到位开关检测)； 影响机床使用效率及加工精度。同时此刀库的刀位计 (9)换刀机械手旋转换刀到位 (换刀机械手旋 数检测装置为接近开关而非编码器．所 以如果发生开 转 180。实现换刀)； 关误晃或漏晃现象，则刀号会发生错误，造成错误选 (1O)主轴夹刀夹紧并确认 (油缸退回使主轴上 刀加工，引起刀具断裂或工件损坏以及机床损坏事 刀具夹紧)： 件，因此对这两方面的安全程序编制非常重要。本文 (11)回刀及定位 (气缸缩回使机械手刀具回到 作者介绍了该种刀库的工作流程，并对可能发生的安 刀库中)； 全隐患及避免隐患发生的程序编制都做了详细说明。 (12)回刀确认 (气缸退回到位开关信号检测)； 1 刀库控SUJt