改进转速预测控制的无刷直流电机调速研究.pdfVIP

第8期 组 合机 床 与 自动化 加工技 术 No．8 2014年8月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug．2014 文章编号：1001—2265(2014)08—0067—05 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．08．019 改进转速预测控制的无刷直流电机调速研究 付光杰 ，赵子明 (东北石油大学 电气信息工程学院，黑龙江 大庆 163318) 摘要：在机床驱动系统中无刷直流电机有较多应用，文章主要研究无刷直流电机的控制方法，针对调 速 系统整体的抗扰动能力方面，给 出了转速预测 PI控制的调速方式。并重点对转速预测 的方法进 行 了研究，结合传统的预测控制理论 ，给 出了更加简便 的多阶增量预测方法，即利用前一时刻电机转 速 的增量变化规律来预测后一时刻的电机转速 ，实现对电机转速的控制，获得 了在较小的扰动误差 情况下减少运算量的效果。通过MATLAB对比仿真，验证 了此预测方法和调速方式的优越性。 关键词 ：无刷直流电机 ；转速预测 PI控制 ；多阶增量法；稳定性 中图分类号：TH39：TG506 文献标识码 ：A ImprovedSpeedPredictiveControlfortheBrushlessDCMotorAdjustingSpeedStudy FUGuang-jie，ZHAOZi—ming (SchoolofElectricalEngineeringandInformation，NortheastPetroleumUniversity，DaqingHeilongjiang 163318，China) Abstract：BrushlessDC motorismoreusedinsmallandmedium drivesystems．Thispapermainlystudied thebrushlessDC motorcontrolmethod，forintegralspeed conrtolsystem anti—disturbanceability，thespeed predictionwithPIcontrolagjustingspeedmehtodwasputforward．AndthespeedpredictionmethodWas mainlystudied． Combined with traditionalpredictive controltheory，more simple multi—step incremental forecastingmethodwasproposed．Namely，theprevioustimevariationincreasedlaw ofmotorspeedwas usedtopredictthefuturemotorspeed，andthemotorspeedcontrolwasrealized．Inhtecaseofasmallper— turbationerror，theresultofreducinghteamountofcalculationwasobmined．ByMATLAB conrtastsimula— tion，thispredictionmethodandadjustingspeedmodesuperioritywereverified． Keywords：brushlessDC motor；PIconrtolwithspeedpredictive；multistageincrementalmethod；stability 和结构不确定的复杂过程时，无论怎么调参数效果总 0 引言 是不够理想 。本文在无刷直流电机调速系统中，将 无刷直流电机既具有优 良的转矩特性以及宽阔而