开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制.pdfVIP

第12期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 No．12 2013年 12月 ModularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Dec．2013 文章编号：1001—2265(2013)12—0098—03 开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制 赵 影 ，吴双鹤 ，刘欢欢 ，杜乃成 (1．天津理工大学 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384；2．天津瑞灵石油设 备有限公司，天津 300308) 摘要：通过分析开关磁阻电机的转矩脉动 问题，设计 了基于滑模变结构的速度和电流调节器，建立带 有趋近律的控制方法，讨论了变结构控制的到达条件与稳定条件，在此基础上，完成开关磁阻电机的 滑模变结构控制。利用Matlab软件对控制方案进行了仿真实验 ；结果表明，相对于传统控制规律，滑 模变结构控制在无需电机精确模型的情况下，能够达到预期的控制要求，调节器正常工作，有效抑制 了电机的转矩脉动。 关键词 ：开关磁 阻电机 ；转矩分配函数 ；滑模变结构 ；转矩脉动 中图分类号：TH165；TM351 文献标识码 ：A SlidingM odeVariableStructureControlBasedonTorqueSharingforSwitchedReluctanceMotor ZHAO Ying ，WU Shuang—he ，LIU Huan—huan ，DU Nai—cheng (1．TiarljinKeyLaboratoryforControlTheory ApplicationsinComplicatedSystems．TianjinUniversityof Technology，Tianjin300384，China2．TianjinRuilingPetroleumEquipmentCo．，Ltd．，Tianjin300384，China) Abstract：Thispaperanalyzedtheproblem oftorqueripplesforSwitchedReluctanceMotor(SRM)，de— signedspeedandcurrentregulatorbasedonslidingmodevariablestructure，establishedcontrolmehtodwith reachinglaw ，anddiscussedthereaching condition and stability conditionsforvariable structurecontro1． Basedonthose，theconrtolofaswitchedreluctancemotorusingvariablestructureiscompleted．Thesimu— lationexperimentofthecontrolschemeshowsthattheslidingmodevariablestructureforSRM achievedthe expectedconrtolrequirementswithoutan accuratemotormode1．The regulatorseffectively suppressthe torquerippleofthemotor． Keywords：switchedreluctancemotor(SRM)；torquesharingfunction；slidingmodevariablestructure； torqueripple 本文针对开关磁阻电机的转矩脉动问题，在分析 0 引言 其产生的原因的基础上，设计速度和电流调节器，以给 开关磁阻电机是双凸极结构 ，其工作原理遵循 定转速和反馈转速的差值为速度调节器的输入，结合 “磁阻最小原则”，传统的电流斩波和角度控制会产