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学兔兔 基于人机工程的多功能康复床设计 口 孙爱程 口 赵 通 武汉理工大学 信息工程学院 武汉 430070 摘 要：介绍了一款智能型医疗康复床，该康复床可实现翻身、起身和抬身等功能。能对病人实施临床按摩理疗，加速 褥疮的愈合，缓解病人的痛苦；另配有人性化的操作系统，可实现无须护理人员实时看护、定时实现翻身等操作。 关键词：康复床 翻身 医疗 按摩 人性化 中图分类号：TH122；TP242．3 文献标识码：A 文章编号：1000-4998(2012)06一O09—03 全世界有瘫痪病人约 700万 ，仅中国就有 140 Zi-， 如图 2所示．传动部件 此外还有大量术后康复期 的病人 ，这些患者 中有很大 由电机驱动齿轮转 动 ， 一 部分依靠长期的人工护理 ，而没有使用相应医疗康 进而 由丝杆推动支撑杆 复设备 。康复过程不但费时费财费力且达不到理想的 运动 ．支撑杆的摆臂将 康复效果 ，甚 至某些患者 因长期卧床缺乏运动 ，引起肌 独立的左床板或右床板 肉酸痛 、萎缩 、褥疮等病症。因此 ，对瘫痪病人的护理和 缓慢推起或放下。 治疗一直是医学护理领域频繁讨论 的课题。 工作过程 ：控制翻 让瘫痪病人能感受到舒适平缓 、自由翻身的病床 身部件的电机带动小齿 越来越受市场需求和关注。针对这一问题 ，设计 了专门 轮转动 。小齿轮和大齿 为瘫痪病人服务的智能型医疗康复床(见图 1)，它不 轮组成一个减速增扭传 仅外观美观大方 ．操作简单 ，感觉舒适 。而且 突出了机 动机构 。驱动丝杆机构 械结构创新 ，智能化控制 ，同时实现 了机 电一体化 ，适 进而控制翻身板上升和 用于术后康复期中行动不便 、长期卧床 的病患家庭护 下降的时间。根据实验 理 ，也可供医院、疗养院、敬老院使用。 以及在医院的调研工作 ，当翻身板抬高约 80。时，可顺利 实现翻身 ，同时翻身上抬或放平时间确定为 90 s左右。 1 机械原理及性能分析 1．2 抬身机构结构原理与设计 1．1 侧翻身机构结构原理与设计 抬身机构用于实现人体 的上半身抬起 ，床身背部 侧翻身机构用于实现人体的左右翻身 ．且左右床 板块与左右床板独立 。由电机驱动来实现背部板块抬 板相互独立。通过 电机驱动传动部件控制左右双向 自 起的动作 ，从而帮助人体实现坐起体位。床身背部板块 由翻身 ，任意角度停留．并且左右的最高抬角均为 80。。 最高抬角为 50。，图 3所示为抬身传动部件装配图。 工作过程 ：电机驱动丝杆使其前后移动 ．带动曲柄 上下摆动 ，控制抬起 、放平背部板块。同时，根据与病人 的临床交流 ，确定上半身抬起及放下时间为 20 s．抬身 角度为 50。。 1．3 按摩机构结构原理与设计 按 摩机构 [4 3通过 电机驱 动 曲