嵌入式伺服压机系统高精度位置控制的研究.pdfVIP

第4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．4 2015年 4月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2015 文章编号：1001—2265(2015)04—0091—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．04．023 嵌入式伺服压机系统高精度位置控制的研究术 刘炯钟 ，林 敏 ，郭 斌 ， (1．中国计量学院计量测试工程学院，杭州 310018；2．杭州沃镭科技有限公司，杭州 310019) 摘要：嵌入式伺服压机要求定位压桩过程不可来回调整位置，若压桩全过程采用全 闭环控制方式，应 用程序实时性严重影响定位精度。提 出了一种基于 ARM11处理器的伺服压机高精度位置控制方 法，该方法压桩前阶段采用全闭环控制以克服机械传动误差 ，压桩过程应用定时计数器中断实现半 闭环控制来提高控制实时性 。实验表明，这种控制方式可实现一到两个脉冲的位置控制精度 ，且位 置控制稳定，克服了应用程序实时性差、控制精度低的缺点，有效地提高了嵌入式伺服压机定位压桩 精度 ，满足了汽车轴承等的定位压桩要求。 关键词：伺服压机 ；位置控制；嵌入式系统；中断；定时计数器 中图分类号 ：TH166；TG65 文献标识码 ：A EmbeddedServoPressSystem HighPrecisionPosition ControlResearch LIU Jiong．zhong ，LIN Min。 GUO Bin。’ ， (1．CollegeofMetrologyTechnologyandEngineering，CJLU，Hangzhou310018，China；2．HangzhouWo—Lei Technoloyg Co．，LTD．Hangzhou310019，China) Abstract：Backandforththerequirementsofembeddedservopressinstallationprocessadiustment．Ifthe pilingprocessalladop~ htefullyclosedloopcontrolmethod，real—timeofhteapplicationisseriouslyaffect thelocation accuracy．Thepaperproposesa servo presshigh precisionposition controlmehtod based on ARM 11processor，themethodishtatbeforethepressstageadoptsfullclosedloopcontroltoovercomehte mechanicaltransmissionerror，andthepressstageweusetiming counterinterruptto achieveahalfclosed loopconrtoltoimprovehterealtimecontro1．Experimentsshow thatthisconrtolmodecanrealizeoneor twopulsepositionconrtolaccuracy，alsorepeatabilityandstable．Themehtodsolveshteapplication’Sslow real—timeperformanceandlow controlprecision．Effectivelyimprovetheembeddedservopresspositioning accuracy，meettherequirementofpositioningpiles． Keywords：servopresser；positionconrtol；embeddedsystem ；interrupt；timercounter