工业以太网EtherCAT的无线网关设计.pdfVIP

第 8期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 NO．8 2013年 8月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)08—0026—04 工业以太网EtherCAT的无线网关设计 魏 亚鹏 ，韩卫光 (1．中国科学院大学，北京 100049；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所 ，沈阳 110168) 摘要 ：实时工业以太网技术是 目前工业通信领域研 究的热点，EtherCAT技术具有光明的应用前景。 无线传感网ZigBee技术可 以带来传输通道部署和规划上的便利，可 以减少大量布线施工的代价与困 扰 。开发连接 EtherCAT和 ZigBee的网关可 以拓展工业通信 网络 的范 围，实现对工业制造现场 的环 境变化的感知 。在对两种协议深入研究的基础上，提 出了ZigBee接入 EtherCAT的实现方案 ，设计了 EtherCAT和 ZigBee的网关通信模型，并且采用 ARM Cortex-A8和 CC2530设计并实现 了连接 Ether— CAT与 ZigBee的网关。经过测试表明，该 网关实现 了EtherCAT与 ZigBee网络通信 的协议转换功 能 ，能够满足 实时采集现场数据的需要 。 关键词 ：网关 ；EtherCAT；ZigBee；ARM 中图分类号 ：THl66；TP39l 文献标识码 ：A TheW irelessGatewayDesignoftheIndustrialEthernetEtherCAT Network W EIYa—peng ’，HAN W ei—guang (1．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteofCompu— tingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110168，China) Abstract：TheReal—timeEthernettechnologyisahotissueintheindustrialcommunication area，andthe EtherCAT technologyhasabrightprospectin such field．Thewirelesssensornetwork ZigBeetechnology canbringforththeconvenienceofthetransmissionchannelonthedeploymentandplanning，whichcan reducemany costsand troublesofthenetwork cabling construction．M akinga gatewaywhich connects theEtherCAT network with theZigBee network canexpand therangeofthe industrialcommunication networks．Inthisway，theEtherCAT mastercan achieve aperception ofthechange in the industrial manufacturing environment．On thebasisoffurther study on thesetwo protocols，an implementation schemeofZigBeeaccessingEtherCAT isproposed，andacommunicationmodelofanEtherCAT—ZigBee gateway isdesigned，andthegatewaywhich connectstheEtherCAT network andtheZigBeenetwork is designe