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自动驾驶简介 2 自动驾驶简介 Contents 自动驾驶的发展现状 为什么需要自动驾驶 自动驾驶帮助我们实现安全水平的提高。 根据NHTSA(美国高速公路安全管理局)统计，交通事故的原因，只有7%的因素是非人为因素，而93%的原因是人为因素。而人为因素中，74%的交通事故源于司机的注意力不集中。 2014年全国简易交通事故（财产轻微损失、人员轻微受伤的交通事故）656.3万起，其中由于分心驾驶行为导致的交通事故共有309.9万起，占到全部简易事故的47.22%。2015年以来，共查处分心驾驶违法行为40.3万起，与去年同期相比上升了11.1% 3 无人驾驶的四个等级 4 级别 定义 特点 案例 0 无自动化 由人来操作汽车，可以得到保护系统辅助和警示 盲区警告 1 特定功能的自动化 通过驾驶环境分析，可以对方向盘和速度其中一项支援控制 自适应巡航控制 2 组合功能自动化 对方向盘和速度多项操作提供支援控制 自适应巡航控制与车道轴心技术相结合 3 有限的无人驾驶 汽车自动驾驶，人需要提供一定操作 有限的无人驾驶，需要时切回到司机驾驶 4 安全无人驾驶 完全自动驾驶，不需要人为干涉 任意条件下的安全无人驾驶 自动驾驶技术 汽车自动驾驶技术之所以能够实现，主要就是依靠感知、控制和路径规划这三大系统技术。 目前的自动驾驶汽车先是通过之前系统已经采集过的路况地图来规划路径方向，途中通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解感知周围的交通状况，并实时通过数据中心进行信息处理，遥控车辆利用控制中心的自动巡航系统、自动刹车、停车系统来实现开车、刹车、停车。 控制和路径规划技术都已经突破到一定的程度，可以实现辅助性自动驾驶了，但在感知路况和周围环境方面，还是一个难题。 5 Google 无人车 /automaton/robotics/artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works /automaton/robotics/artificial-intelligence/googles-autonomous-car-takes-to-the-streets 6 Google 无人车 多种“探测器”用于“感知” 7 Google 无人车 最后，所有的数据汇集至处理器实时处理 8 Google 无人车 无人驾驶解除机制（ Disengagement ） 技术失效解除(Failure Detection) 安全运行解除(Safe Operation) 从2014年9月到2015年11月， Google无人驾驶一共行驶了424331英里 发生了272次技术失效解除(Failure Detection) 2014年4季度的每785英里发生一次 2015年4季度的每5318英里发生一次 发生了69次安全运行解除(Safe Operation)。69次安全运行解除(Safe Operation)中有13次，模拟程序显示，测试司机如果不人工接管车辆的控制权，车辆将会与其他对象发生接触。其他56次，模式程序显示，安全运行解除(Safe Operation)是安全的，如果测试司机没有人工接管车辆的控制权，可能在真实世界中不会发生车辆与其他对象接触。 9 特斯拉 Model S 5.7事件 特斯拉Model S与“自动驾驶”功能Autopilot相关的事故发生于2016年5月7日，汽车在自动驾驶模式下与一辆左转的大货车相撞，驾驶者当场死亡。 10 官方回应 特斯拉公司在公开声明中指出，“这是自动驾驶行驶超过1.3亿英里（合2.08亿公里）以来发生的第一起已知的导致死亡的车祸。在美国，机动车平均每行驶9400万英里（合1.5亿公里）发生一起导致死亡的车祸。而在全球范围，机动车平均每行驶6000万英里（合9600万公里）发生一起导致死亡的车祸。” “特斯拉Autopilot的设计初衷是为给予驾驶员以更大的自信、提升行车安全和增加高速路途中的驾驶乐趣。特斯拉Autopilot代表着目前最为先进的Autopilot技术，但并不意味着它已实现全自动驾驶，或能全权代替和担当驾驶员的作用和职责。” 11 Google Car首次承认责任 On February 14, 2016 a Google self-driving car attempted to avoid sandbags blocking its path. During the maneuver it struck a bus. Google addressed the crash, saying “In this case, we clearly bear some responsibility, because if our car hadn