一种压电式六维加速度传感器的校准方法研究 .pdfVIP

学兔兔 第32卷 第8期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．32 No．8 2011年8月 Chinese Journal of Scientific Instrument Aug．2011 一 种压电式六维加速度传感器的校准方法研究水 袁 刚 一，王代华 (1重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆 400044 2重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 重庆 400044) 摘 要：基于多只压电式单轴加速度传感器的压电式六维加速度传感器的传感误差主要由多只压电式单轴加速度传感器的安 装误差和输出误差决定。为了对压电式六维加速度传感器的传感误差进行估计和补偿，提出并研究了一种压电式六维加速度 传感器的校准方法，建立了压电式六维加速度传感器的校准模型。在此基础上，分析了校准过程中加速度激励误差对校准结果 的影响和最佳角加速度激励频率的范围，建立了对校准误差进行估计的方法。研究结果表明，利用所建立的校准方法和校准误 差估计方法不仅能够准确地实现压电式六维加速度传感器的校准，而且能够对校准结果的误差进行估计。该研究工作为压电 式六维加速度传感器的误差补偿和精度提高奠定了基础。 关键词：压电式六维加速度传感器；六维加速度；误差校准；精度分析 中图分类号：TH825 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．40 Research on a calibration method for piezoelectric six degree--of--freedom accelerometer Yuan Gang ，_，Wang Daihua ’ ( Key Laboratory of Optoelectronic Technology and Systems of the Ministry of Education of China，Chongqing 400044，China； 2 Precisionlntelligence Laboratory，Department of Optoelectronic Engineering，Chongqing University，Chongqing 400044，China) Abstract：The sensing errors of piezoelectric six degree—of-freedom(DOF)accelerometer based on multiple piezoe— lectric single—axis accelerometers are mainly attributable to the alignment errors and output errors of the piezoelectric single—axis accelerometers．In this paper，in order to estimate and compensate for the sensing errors of piezoelectric six．DOF accelerometer，a calibration method for the piezoelectric six-DOF accelerometer is proposed and correspond- ing calibration model for the six—DOF accelerometer is established．On this basis，the affect of the acceleration exci— tation errors on the calibration results and the optimal ran