矿用履带车行走限速系统液压马达制动特性分析.pdfVIP

2015年 4月 机床与液压 Apr．2015 第43卷 第 8期 MACHINE T00L HYDRAUUCS Vo1．43No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．08．017 矿用履带车行走限速系统液压马达制动特性分析 王治鹏 ，高贵军 ，刘邱祖 ，李胜 ，董强 ’ (1．太原理工大学机械工程学院，山西太原 030024； 2．山西省矿山流体工程实验室 (研究中心)，山西太原030024) 摘要：以矿用履带车行走作业工况为依据 ，确定采用行走限速制动回路。采用功率键合图建立履带车行走作业时行走 限速系统数学模型，得到液压回路的状态方程。在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统的仿真模型．分析背压阀的预 紧力 、弹簧刚度和阻尼孔直径对马达液压制动特性的影响。结果表明：阻尼孔直径对液压马达制动特性的影响最大，弹簧 刚度的影响次之，预紧力的影响最小。 关键词：限速系统 ；功率键合图；AMESim仿真；液压制动 中图分类号 ：TH137．51 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)8-049—3 AnalysisonBrakingCharacteristicofHydraulicMotorforW alking SpeedLimitingSystem ofM ineCrawlerCar WANGZhipeng ，GAOGuijun ，LIUQiuzul_，LIShengI-，DONGQiang， (1．CollegeofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China； 2．ShanxiProvincialEngineeringLaboratory(ResearchCenter)forMineFluid Control，TaiyuanShanxi030024，China) Abstract：Thewalkspeedlimitingbrakecircuitwasidentifiedtousebasedontheworkingconditionsoftheminecrawlercar． Themathematicalmodelofthewalkingspeedlimitingsystemwasadoptedbyusingthepowerbondgraphwhenthecrawlercarwalked， andthehydrauliccircuitstateequationswereobtained．Thesystem simulationmodelwasbuihbyusingAMESim．Theinfluencesofthe pre·stressingforce，springstiffnessanddampingholediameterofbackpressurevalveonhydraulicbrakingcharacteristicsofmotorwere analyzed．Theresultsshow thatthecharacteristicsofthehydraulicmotorbrakingareaffectedbythedampingholediametermost，the secondoneisthespringstiffness，thelastoneisthepre—stressingforce． Keywords：Speedlimitingsystem；Powerbondgraph；AMESim simulation；Hydraulicbraking 矿用履带车行走作业时。巷道坡长一般都在几百 1 行走限速制动系统的液压回路 米以上。且坡度较大 。因此在 自重的作用下会不断 自 动加速 ，引起左右行走液压马达的超速运转。尤其当 液压泵供油不及时，极易发生液压马达吸空现象，使 得液压行走马达的工作性能降低，