整体平衡式臂式斗轮堆取料机液压俯仰驱动功率计算.pdfVIP

整体平衡式臂式斗轮堆取料机 液压俯仰驱动功率计算 张 亮 陈永接 任志刚 1北方重工集团有限公司 沈阳 110041 2山东省生建重工有限责任公司 淄博 255129 摘 要：介绍了整体平衡式臂式斗轮堆取料机结构形式 ，分析了俯仰机构的运动特性，详述 了液压俯仰机 构主要技术参数的确定。 关键词：臂式斗轮堆取料机 ；整体平衡式 ；俯仰机构；运动特性 ；液压缸；电动机；功率；计算 中图分类号：U653．928．5 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2014)04—0026—40 Abstract：Thepaperintroducesthestructuraltypeofoverall-balancedaria—typebucket—wheelstackerandreclaimer， analyzesthemotioncharacteristicsoftheluffingmechanism，anddescribesdeterminationofmajorparametersoftheluffing mechanism． Keywords：a瑚 ·typebucket-wheelstackerandreclaimer；overall—balanced；luffingmechanism ；motioncharacteris- tic；hydrauliccylinder；motor；power；calculation 0 引言 臂式斗轮堆取料机 (以下简称斗轮机)属于 大型、连续、高效的散料装卸机械，广泛应用于 大型散货码头、钢铁、水泥、火力发 电和矿 山等 企业 的散料输送系统中，是散料输送系统的核心。 随着液压传动和控制技术的不断成熟，主机俯仰 1．斗轮臂 2．液压缸 3．俯仰主铰点 4．平衡重 机构 已由原来的钢丝绳卷扬驱动形式逐渐发展到 图1 整体液压平衡式斗轮机示意图 由液压驱动形式实现。液压系统有动作灵活、控 制简单、起停平稳、结构小巧、组装方便、可靠耐 用等优点，所以液压驱动形式得到了广泛的应用。 2 俯仰机构运动特性分析 斗轮机按平衡形式分为活动平衡式、固定平 从整体液压平衡式斗轮机俯仰机构运动原理 衡式和整体平衡式，其 中整体平衡式泛指整体液 分析，此机构可简化为摆动导杆机构，而液压缸 压平衡式。俯仰机构为整体液压平衡式结构形式 符合对中式摆动液压缸运动原理，位置参数及运 的斗轮机 ，俯仰动作具有独特的运动特性，根据 动参数计算见图2及表 1。 其运动特性对液压系统主要技术参数进行精准可 靠的计算十分必要。本文提出了整体液压平衡式 3 液压系统主要技术参数的确定 斗轮机液压俯仰驱动功率的计算方法，其他形式 3．1 液压缸活塞速度的确定 的斗轮机可参照此方法进行。 在不影响斗轮机 自身工作效率的情况下，在 1 整体液压平衡式结构简介 实际设计中，常限制斗轮机构中心在俯仰时的最 高线速度，一般为4～6m／rain。斗轮臂长的斗轮 整体液压平衡式结构，即斗轮臂和平衡重围 机设备可取高值，通常设定斗轮机构中心俯仰时 绕同一个轴心 (俯仰主铰点)摆动，以达到整体