带式输送机纠偏装置液压伺服系统仿真设计.pdfVIP

带式输送机纠偏装置液压伺服系统仿真设计 董甲东 谷立臣 1西安建筑科技大学机电工程学院 西安 710055 2安庆师范学院物理与电气工程学院 安庆 246011 摘 要：设计了动态监测系统，实时采集 、处理带式输送机输送带的跑偏信号，发出指令实施纠偏或报警 停机。带式输送机纠偏装置 (BCCD)收到纠偏指令后，通过调节带式输送机尾部滚筒的轴线实现纠偏。纠偏液 压伺服系统精度的高低 、频率特性的好坏 ，将直接关系到纠偏系统的精度。本文设计带式输送机纠偏装置液压 伺服系统数学模型，对系统稳定性和设计方案进行仿真研究，为系统设计提供了理论依据。 关键词 ：带式输送机纠偏装置 (BCCD)；动态监测；液压伺服系统 ；仿真设计 中图分类号 ：TH222 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2010)11—0017—04 Abstract：Thedynamicmonitoringsystem isdesignedtocollectanddealwiththeconveyorbeltoff-trackingsignalof thebeltconveyorinrealtime．andsendoutcommandtocorrecttheoff-trackingoralarm toshut—down．Whenthebeltcon— veyorcorrectingdevice(BCCD)receivesthecorrectingsignal，itwillcorrecttheoff-trackingthroughadjustingtheaxial lineoftherolleratthetailpartofthebeltconveyor．Theaccuracyofthecorrectinghydraulicservosystem andthefrequency featurewilldirectlyrelatestotheaccuracyofthecorrectingsystem．Thepaperdesignsthemathematicalmodelofthehy— draulicsen0system ofthebeltconveyorcorrectingdevice．andsimulationstudyisperformedforthesystem stabilityand designscheme，toprovidetheoreticalbasisforthesystem design． Keywords：beltconveyorcorrectingdevice(BCCD)；dynamicmonitoring；hydraulicseⅣ0system；simulationdesign 带式输送机纠偏装置 (BCCD)能 自动检测 l 动态监测系统方案设计 胶带跑偏趋势并随时纠正或报警。纠偏方法较多， 使用调心托辊或设计不同结构的托辊系统可以实 1．1 动态监测系统原理 现纠偏 ，但效果不 明显或对胶带损伤较大 ；连杆 动态监测系统主要是由传感 器、信号采集系 统、信号处理器系统、显示系统、驱动及报警系 式 自动调偏装置纠偏效果较好，但结构复杂，安 统组成，见图1。传感器检测到输送带的跑偏位移 装 、调试困难。 后发出信号，信号采集系统将放大后的信号通过 利用传感器，实时对输送带跑偏进行监测， 网络传输给信号处理器，信号处理器利用控制软 设计液压纠偏装置，根据实时监测信号，明确判 件进行分析 ，判断输送带的跑偏状态 ：在可调范 定输送带跑偏状态，及时调节尾部滚筒的轴线位