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风电叶片模具翻转机构动力学分析及优化设计
学兔兔 第6期 (总第163期) 机 械 工 程 与 自动 化 No.6 2010牟 l2月 MECHANICAL ENGINEERING & AUT0MAT10N DeC. 文章编号:1672—6413(2010)06—0013—02 风电叶片模具翻转机构动力学分析及优化设计 王宗伟 (内蒙古52业大学,内蒙古 呼和浩特 010051) 摘要:翻转机构是大型风电叶片成形中的重要工艺装备,用来实现叶片成形过程中模具的合模与开模。传统机 械行车翻转具有振动大、生产效率低、安全性差等缺点,为解决这些问题,采用液压为动力设计模具翻转机构, 并对液压翻转机构进行动力学的分析和优化,为随后的液压控制系统和电控部分的设计打下了理论基础。 关键词:液压翻转机构;动力学;复合形法;优化设计 中图分类号:TH122:TK83 文献标识码:A 0 引言 活塞杆铰点的力的方向与运动方向垂直。此时机构会 风电叶片是风力发电机组有效捕获风能的核心部 产生冲击和振动,更有可能发生 “顶死”现象。为使 件,在叶片的制造过程中,叶片模具开合模过程的运 翻转机构能够顺利翻转模具,当模具重心与 点同侧 动平稳和位置准确直接关系到模具的安全和叶片制造 时,液压缸A输出动力,缸B随动;当模具重心与B 的成功与否,所以,解决大型模具两半模的开合模翻 点同侧时,缸B输出动力,缸A随动。 、 ’ ’ 。 ~ 转技术,装备稳定可靠的开合模翻转机构,是叶片制 一 一 一 ~ 造过程的关键问题之一。本文研究的大型风电叶片模 具开合模液压翻转机构,替代了传统的机械行车吊装 翻转,具有振动小、安全可靠、生产效率高、生产成 ● 本低等优点,对于风电叶片的生产具有实际意义。 1 翻转机构模型 翻转机构采用液压为动力,每个机构上对称布置 4个液压缸,通过4个液压缸的联合动作实现模具合 模与分模过程中上模的180。翻转。
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