运板车驱动行走系统的控制方法.pdfVIP

学兔兔 l l 运板车驱动行走系统的控制方法 ． ． ^ —L 一 王大江，张 宇，王智勇 (秦皇岛天业通联重工股份有限公司) 艇噼 诜醵 ～ 钮 疗 系瓠艚拥 防汀法～ 删黜 统 轴耐删一 删 一 ～ 关键词：运板车；驱动行走；发动机；液压泵 运板车是一种非公路用物流转运设备，具有液压 特点，驾驶平稳、装卸方便、移动灵活，适用于机场、港 驱动、电控液动转向、整车升降以及双驾驶室操作等 口、船厂和大型工厂等场所，其结构如图1所示。 一简 用 一 做 一变 ～ 图1 运板车结构图 确 一 早期运板车的驱动行走系统控制方式，是用旋 钮调节发动机的转速，脚踏板控制液压泵的排量， 挡位开关控制液压马达的开启个数。这种控制方式 原理简单，但对驾驶人员来说，操作复杂，在实际启 动或爬坡的过程中，如果发动机转速调节得不合 理，很容易造成发动机过载熄火，因此，需要对运板 图2 驱动行走系统工作原理图 车驱动行走系统进行研究，以期提高车辆的驱动性 能，达到发动机油门精确控制和发动机与液压系统 驾驶室内部的油门踏板通过传感电位器将其 合理匹配的目的。 角位移信号转换为电压信号，输入车载控制器中， 换算为发动机需要达到的工作转速。车载控制器将 1 系统组成 油门踏板给定的发动机转速与转速传感器测量得 运板车驱动行走系统是由1台机械式柴油机 到的实际发动机转速进行对比，输出控制信号驱动 提供动力，1台变量柱塞泵和4台定量液压马达组 步进电机，拉动发动机油门拉杆，通过改变发动机油 成闭式液压驱动回路。发动机与液压泵、液压马达 门拉杆位置调节发动机的转速。发动机转速确定后， 组成一个传动系统后，该系统的综合性能不仅受各 发动机在此转速下的最大功率即可确定。在不考虑 组件本身性能的影响，还会受各组件之间性能参数 功率过载余量和传动效率的情况下，令发动机在此 是否合理匹配的制约，同时控制方式对系统的性能 转速下的输出转矩等于液压泵吸收的转矩，则可进 也有着特别重要的影响。本系统的基本工作原理如 一 步推算出当前液压泵的排量，换算为液压泵比例 图2所示。 电磁阀的控制电流，由车载控制器输出进行控制。 作者简介：王大江(1982～)，男，工程师，硕士，研究方向：特种车辆的电气控制系统。 一 20一 学兔兔