装载机工作装置性能分析程序开发.pdfVIP

学兔兔 _ l 装载机工作装置性能分析程序开发 鞠 涛，包振义，李晓刚，张银秀 。 (常林股份有限公司) 摘 要：装载机工作装置是一个复杂的多连杆机构，在设计过程中反复地检验新设计的可行性是一项繁{ 琐但必要的工作。装载机工作装置性能分析程序是基于VB语言，以z字形反转六连杆工作装置为研究对象的2 分析程序，在程序编制过程中细致分析装载机工作装置的运动学和动力学特性，并提出利用VB语言进行动态} 仿真的普遍方法。该程序可以直观和精确地反映工作装置的性能，为设计人员进行新工作装置研发提供帮助。5 关键词：vB；装载机；工作装置；仿真 装载机工作装置是一个复杂的多连杆机构，采 收斗状态，连杆与铲斗两铰点连线之间的夹角f等。 AutoCAD作图模拟的性能校核方法，工作量大， 力学性能主要内容及相关参数：a)在工作压力 十算过程繁琐，而试验法又耗费大量人力物力。利 一定的情况下，地面掘起力 ．b)联合铲取工况(铲 书计算机对工作装置运动和动力特性进行前期仿 斗边插入料堆边举臂)举升力 ；c)铲斗最高位置 苠分析，验证不同方案的可行性，越来越受到企业 举升力 。 excel数据库等工具开发了装载机工作装置性能分阳研毫 套 慧 2数学模型 M 一 斤程序。 装载机工作装置结构简图如图1，本文对反转 【 —J 装置运动和动力 … ’ … 蠢… … … ■ 一 鍪 选取2个参数；机构驱动尺寸为转斗液压缸长度和 目前常用的装载机工作装置为z字形反转六 举升液压缸长度2个参数；机构的传力特性及工作 奎杆机构，可以进行散料装载作业，也可以进行散 时间计算方面，选取了液压缸缸径、工作压力、机械 斗短途运输作业等。工作装置的结构和性能直接影 效率及工作泵流量4个参数；同时设置了计算精度 向整机的工作尺寸和性能参数。装载机工作装置的 参数。各参数内容如表1。 ” ／ 句了满足各种工况的需求，工作装置要具有特定的 ＼ 力力学特性。本文重点研究4种工况，即地面收斗 ＼ A ／【Q ＼l 显 — ’ T 、 一 t．FI盘 j I ， — r ’rr 、 · L l H ／ — 、 T盯 、 n 、_， 上况l 、到 臂‘伞丌 上况且八向 珥J戟L上况111 H L — 动臂下降(工况Ⅳ)。 K