立体视觉中的图像立体匹配方法.pdfVIP

学兔兔 第12卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 VoI．12 NO．3 2014年6月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Jun．2014 立体视觉中的图像立体匹配方法 陈爱华，高诚辉，何炳蔚 (福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350002) 摘要：图像立体匹配是立体视觉的核心技术，在三维重建、视觉测量及目标识别等领域中得到了广泛的研究和 应用．根据立体匹配技术特点，图像立体匹配可分为三大类：局部立体匹配、全局立体匹配和半全局立体匹配．着 重介绍了前两大类中典型的图像立体匹配方法．对各种图像立体匹配方法的匹配算法进行了分析研究，并对图 像立体匹配方法的发展提出了一些建议． 关键词：立体视觉；图像立体匹配；匹配约束；视差图 中图分类号：TP 387 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2014)03—0194—05 一·tereo-visiOn-enabled lm ■ ■ ● 1■ ag’e stere0-matc11ing met110cI· · 1■ -l 1 CHENAi—hua，GAO Cheng-hui，HEBing-wei (College of Mechanical Engineering and Automation，Fuzhou University，Fuzhou 350108，China) Abstract：The image stereo—matching，an enabled technology for stereo vision，is broadly applied in such areas as 3D reconstructi0n，vision measurement and target recognition．According to features of stereo— matching technology，the image stereo matching methods can be classified into three categories，i．e．1ocal， global and semi—global stereo matching methods．Moreover，several typical stereo matching methods of the first two categories are emphasized．Accordingly，the image stereo matching algorithms are analyzed．To this end，the future directions to image stereo matching are recommended． Key words：stereo vision；image stereo—matching；matching constraint；disparity map 近年来，立体视觉技术在三维重建、视觉测量、 究领域，满足了应用领域的准确性、实时性等方面 目标检测与跟踪、目标识别、工业控制以及三维场 的要求，立体匹配技术得到了进一步的研究和发 景感知等领域得到了广泛应用，成为机器视觉领域 展，出现了许多新技术和新方法．根据匹配约束信 的研究热点．立体视觉是在不同视角下获取同一个 息和方式的不同，现有的图像匹配技术可分为两大 物体的两幅或者多幅图像信息，利用三角测量原理 类[1]：局部立体匹配方法和全局立体匹配方法．近 获得图像像素间的位置偏差，从而恢复物体的三维 年来又出现了介于两者之间的半全局立体匹配 几何信息．在逆向工程中，立体视觉技术的实现可 方法 ]． 分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配、