确定起重机合理回转速度的原则与方法.pdfVIP

学兔兔 第9卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 VOI_9 No．2 2011年6月 CHINESE JOURNAL OF CDNSTRUCTION MACHINERY Jun．2011 确定起重机合理回转速度的原则与方法 林贵瑜 ，张永刚 ，李伟亮 (1．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳 110004；2．辽宁抚挖重工机械股份有限公司，辽宁抚顺 113126) 摘要：起重机运行实践表明，回转速度合理与否，直接影响起重机的运行安全；为此从设计源头出发，分析吊重 物体运动平稳性和整机动稳定性人手，建立回转速度与吊重偏摆角、整机倾翻力矩增量的2种数学模型，经分析 与实例计算，提出了确定合理回转速度的方法，其计算值与实际值相吻合，对初步设计有指导意义． 关键词：起重机；回转速度；运动平稳性；整机动稳定性 中图分类号：TH 213．7 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2011)02—0200—04 Determination principles and methods formet 0 S 0r rational rotary speed of cranes L／NGui．yu ，ZHANG Yong-gang ，LI Wei—liang (1．School of Mechanical Engineering and Automation，Northeastern University，Shenyang 110004，China； 2．Liaoning Fuwa Heavy Industry Machinery Co．，Ltd，Fushun 113126，China) Abstract．In cane operational practices，the rationality of rotary speed directly affects the crane opera— tional safety．From the design source，the motional steadiness and dynamic stability of hoisting objects are analyzed．Accordingly，two mathematical models between rotary speed and hoisting yaw angle and between rotary speed and tilting moment increment are established．By the means of analysis and example calcula— tion，a determination method for rational rotary speed is postulated．Therefore，it is found that，due to the alignment between calculated and actual values，this approach provides a guidance towards initialized de— sign． Key words：crane；rotary speed；motional steadiness；crane dynamic stability