混凝土泵车泵送系统多模式液压故障诊断方法.pdfVIP

学兔兔 混凝土泵车泵送系统多模式液压故障诊断方法 串 高 明，黄 罡，刘海明，谢秀芬 (三一重工股份有限公司) -_’．-．-．-．．J… _．．r．．-．．．．1--．-．． -．．…-．．|．．-．-^ _．．．t_I．．．．--． r．--．I．．J_I_．．_-．．^ … ^ … ^ -I．-．．1l_．．_．-．^ ．．JIl_ ．．． _l_I-． …^ … ^ _．_-．- … 一 ．．．-．_ _．__-． ．--^ “ -．． j 摘 要：混凝土泵车发生的故障半数以上与液压系统有关，实现泵车液压系统的自诊断能 够提高服务工程师的工作效率和泵车的使用效率。提出适用于本地的诊断策略——基于参数和 信号分析的故障诊断方法，以及适用于远程后台的诊断策略——智能诊断方法，并通过试验验证 上述方法的有效性 。 二．．．．．．’’‘’．‘‘．1…．．．_．．．I．_．．．1．． ．．1-．．_I_-．．1．．’‘。‘．‘‘．1…_I_…l-．．．．．．．．．… …．．．。。。．．‘”1．．。。。．-1-．．．．．…．t- -．‘．…．．’…_．．。。’。．．．”1．．’‘。‘．‘．．…-．．．t． 关键词：混凝土泵车；液压系统；故障诊断 目前 ，国内外工程机械的传动和执行机构都普 遍采用了液压技术。统计表明，设备发生的故障半 数以上与液压系统有关 ，液压系统的状态直接影响 甚至决定设备的运行状况，因此对液压系统的故障 诊断越来越重要。本文针对混凝土泵车泵送液压系 统所发生的故障进行分析，提出了适用于本地和远 程后台的泵车液压系统故障自诊断的3种方法。 1 基于参数的故障诊断方法 液压系统在正常工作时，系统参数都处在设计 和设定值附近，如果这些参数偏离了预定值，系统 就会出现故障或可能出现故障。在此基础上，结合 图1 主溢流阀故障与正常情况下的压力对 比图 逻辑分析法，即可快速、准确地找出故障所在。这种 方法所测取的信号主要有压力、温度和加速度。 数通过简单的逻辑判断进行诊断的。所以，需要对 以主溢流阀故障为例，当主溢流阀中的插装阀 采集的信号进行分析和处理 ，提取出对故障敏感的 卡死在下位时，系统压力接近于零，其他故障无法 特征。 使系统压力降为零。因此可以推导出下面的逻辑判 以摆缸 内泄为例，图2为摆缸不同泄漏量下的 断关系式： 压力曲线 (随时间变化逐渐调大内泄量)。直观上 If换向压力7MPaand泵送系统压力0．5MPa 看，摆缸系统压力下降，但导致摆缸系统压力下降 Then主溢流阀故障 有很多原因，如齿轮泵内泄、换向溢流阀故障等。利 图 1为据此判断的主溢流阀故障与正常情况 用信号分析的方法，提取左右摆缸的相关系数，则 下的压力对 比图。 可得到摆缸 内泄与相关系数变化之间的一一映射 关系。如图3所示，当相关系数小于 l时，则表示摆 2 基于信号分析的故障诊断方法 缸发生了内泄。 液压系统中的很多故障是很难基于简单的参 }基金项 目：国家 “863”计划高科技资助项 目(2008AA042802) 作者简介：高