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液压挖掘机节能控制新策略 李 涛 岑豫皖 王淑芳 安徽工业大学机械工程学院 马鞍 山 243002 摘 要 ：提出一种新的挖掘机节能控制方法 ，基于单片机测控技术，改进 了挖掘机的操作柄，使挖掘机的 动臂 、斗杆 、铲斗转动速度与操作员通过操作柄给定速度保持一致 ，实现系统功率的实时匹配，达到 “所得即 所需”。不仅可以提高操作人员的操作舒适性，仿真实验还表明，与恒功率控制相比，在新的控制策略下 ，挖掘 机做功节省了7％左右。 关键词：液压挖掘机；单片机；控制；节能 中图分类号：TD422．2 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2012)09—0006—04 Abstract：Thepaperproposesanew energy-savingcontrolmethodfortheexcavator．Basedonthesingle—chipmicro— computermonitoringtechnoloyg ，theoperationhandleofexcavatorisimprovedtomaketherotationalspeedsofexcavators movablearm ，bucketarnl，scraperpanconsistentwiththespeedgivenbytheoperatorwiththeoperationhandle，inorder torealizetherealtimematchingofhtesystem powerand “what’Sobtainediswhat’Sneeded” ．Th emethodcannoto．1yim— proveoperatorsoperationcomfortbaleness．butalsosavebaout7％ energyunderthenew controlstrateyg ．comparedwith constantpowercontrol，asindicatedinthesimulationtest． Keywords：hydraulicexcavator；sin~e—chipmicrocomputer；control；energy—saving 这些控制方法的优化组合_3J。这些节能控制技术 0 前言 都是基于挖掘机液压系统的压力信号来制定相应 液压挖掘机作为工程机械中的主要设备 ，其 的控制策略，本文提出一种新的节能控制方法， 液压技术 的应用 已逐步成熟，但其工作状况复 在普通挖掘机 的操作手柄做一些改进 的基础上， 杂，能量损失大，所以，提高其工作效率的节能 利用单片机的测控技术，通过控制挖掘机的动臂、 技术一直是现代液压挖掘机技术发展 的热点和 斗杆、铲斗的转动作速度来制定相应的节能控制 方 向。 方案 。 目前出现的比较成熟的节能控制技术有 ]： 1 控制原理及系统构成 负流量控制、压力切断、正流量控制系统、负荷 传感控制系统、恒功率与变功率协调控制L2以及 造成挖掘机能量损失的因素有很多 ，但主 [J]．NeuralComputing Applications，9，(2000)： 143—150． 38—43． [8]森下鹰 ．走行夕乙／一、／遁耘 自勤化 幻 振札止幻 [5]佐久本政和，林亨 ．77 f／制御 j、／于于夕 一 制御 [C]． 测 自勤制御学会 (SICE)输文集 ，14— 二／振扎止幻 叉于厶 逋用 [J]．檄谕 ，58—550， 6，(1