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学兔兔 浅谈轮式装载机转向系统 王成虎，白浩伟 (郑州宇通重工有限公司) 轮式装载机转向系统的功用是操纵车辆的行 驶方向，系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线 行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。对转向 系统的基本要求是操纵轻便灵活，工作稳定可靠， 使用经济耐久。转向性能是保证车辆安全行驶，减 轻驾驶员的劳动强度，提高作业生产率的重要因 素，也是决定轮式装载机安全性和作业效率的关键 环节。如何设计轮式装载机的转向特性，使装载机 具有良好的操作性能和较高的作业效率，始终是生 产厂家和科研机构关注的重要课题。 目前国内外轮式装载机主要采用以下几种转 向系统 1 液压助力转向系统 液压助力转向系统的工作原理如图1所示。 转向换向阀7的阀芯与转向螺杆5相连，并随 其上下移动。转向换向阀固定在后车架上，用于控 制转向液压缸1的油液进出。 1．转向液压缸 2．随动杆 3．摇臂 4．方向盘 5．转 当转向换向阀在中位时，其阀芯机能为“H” 向螺杆 6．锁紧阀 7．转向换向阀 8．安全阀 9．滤 型，可使转向泵l0卸荷，减少功率损失。锁紧阀6 油器 10．转向泵 11．流量控制阀 12．辅助泵 封闭转向液压缸的两个油口，因此，车体不会因外 图1 液压助力转向系统 力而自由摆动。 当转动方向盘4时，由于转向螺杆的螺母与摇 机最早使用的转向系统。但存在稳定性差、负载刚 臂3的扇形齿轮啮合，而摇臂又通过随动杆2与前 性差、机械反馈机构复杂、易磨损、间隙大及调整困 车架相连，轮胎因地面阻力不动，所以螺母也不动， 难等缺点，与全液压转向系统相比，转向力及油压 转向螺杆相对螺母上下运动，使转向换向阀阀芯移 压力损失都比较大，且可靠性也相对差一些，因此 动，液压泵的压力油便经转向换向阀流入转向液压 目前该系统已基本上被淘汰。 缸的一侧油腔，同时另一腔回油，从而使前后车架 2 全液压恒流转向系统 相对转动，进而带动随动杆推动转向摇臂使扇形齿 摆动，并带动转向螺杆上下移动，使转向阀阀芯回 全液压恒流转向系统的工作原理如图2所示。 到中立位置，切断液压泵向转向液压缸供油通路， 当方向盘不动且转向器3处于中间位置时，阀 前后车架停止相对转动。 芯和阀套在弹簧片的作用下处于中位，从单路稳定 该转向系统具有操纵轻便的特点，是轮式装载 分流阀7来的油液，经阀套和阀芯端部两排小孔进 一 52— 学兔兔 I《I §篙|埘溺 喀 具 _ Il_|Ill 0 酗 ll 3 负荷传感液压转向系统 负荷传感液压转向系统工作原理如图3所示。