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作业平台输入-输出匹配性对调平性能的影响研究
年月 机床与液压 第卷第期 作业平台输入 输出匹配性对调平性能的影响研究 杨彬 张翠红 何浏 曹学鹏 肖 裴朋超 长安大学工程机械学院陕西西安 为提高工作平台调平系统的精度对调平机构与变幅机构间的速度匹配规律进行了研究提出以变幅输出角速 摘要 度和调平输出角速度为比值的匹配性系数给出以该系数为依据的衡量作业平台输入输出匹配性好坏的匹配性准则建 立了高空作业车机电液虚拟样机模型 分别分析了平台调平系统与下臂变幅机构以及上臂变幅机构之间的匹配规律 结果 表明 匹配性系数越接近于 匹配程度越高 臂架启动阶段 匹配性系数接近 的速度越快 平台倾角越小 臂架举升 阶段匹配性系数的变化趋势与平台倾角变化趋势一致验证了依匹配性系数为依据的匹配性准则的合理性和有效性为 评价调平系统的动态性能的优劣提供了一种有效方法 关键词 高空作业平台 调平系统 匹配性系数 建模仿真 中图分类号 文献标志码 文章编号 虽然实现了 前言 平台联动的高空作业车自动调平机制 全举升范围内的自动调平但在调平系统的切换 随着高空作业车的不断更新换代 其作业高度也 点和臂架启停点存在较大的调平滞后和波动 为此 从十几米到几十米不等在国外甚至高达上百 根据三铰点机构和四连杆机构的运动学特性研究变 米 高空作业车臂架间的传动机构有多种形式 幅机构与调平系统间的速度匹配规律为提高调平性 如三铰点机构 四连杆机构 双缸六连杆机构 变铰
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