[2017年整理]达郎贝尔原理.pptVIP

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[2017年整理]达郎贝尔原理

第7章 达朗贝尔原理; 惯性力的概念;问题:汽车底盘距路面的高度为什么不同?;底盘可升降的轿车;问题:汽车刹车时,前轮和后轮哪个容易“抱死”?; 无ABS系统时,刹车会产生侧滑现象;铁球;F;其大小为FI=ma; 方向与a 的相反; 作用在施力体上。;§7.2 达朗贝尔原理;二、质点系的达朗贝尔原理; 包括外主动力与外约束力;思考:;§7.3 惯性力系的简化;二、刚体惯性力系的简化; ;例1 质量为m、长为L的匀质杆AB在图示位置无初速释放。 求:释放瞬时杆AB的加速度、 柔索A、B内的拉力。;④已知滑轮A:m1、R1,R1=2R2,JO; 滑轮B:m2、R2,JC ;物体C:m3 求系统对O轴的动量矩。;例2 直杆、圆盘系统在水平面内运动,系统初始静止,不计摩擦。 求: 任意瞬时,角加速度α,销子B所受到的动约束反力FNB。;答:;思考: ;aA;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;O;;O;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例4 求匀质圆盘转动的角加速度和柔索的拉力。;;求系统从此瞬时静止开始运动,两杆的角加速度。设支撑面固定且光滑。;运动分析;两种约束力 1) 静约束力——与主动力平衡 2)动约束力——与惯性力平衡;引起轴承动约束力的几种情形;3. 偏角状态;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;图示位置平衡;高速转子的实际应用; ;建立蛤蟆夯的运 动学和动力学模型; 动静法的特点

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