1新型泵车电气系统结构及工作原理(魏志魁)【完整版】-副本要点.pptVIP

泵车电气系统;第一部分 简介;　　　混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。 　　;1、臂架系统　　　2、转塔　　　 3、泵送系统　 4、泵车底架　　 5、泵车底盘　　　6、液压配管 7、电气系统 8、配件;一、泵车电气系统的简介：　　　　　 　　 三一新型泵车电气控制系统在国内首家采用工程机械专用控制器和汽车线束，使得控制系统的智能化程度、适应恶劣工况的能力大大提高。同时，CAN总线技术的全面应用使整个系统浑然一体，较之传统的PLC控制系统，在简化布线的同时，也增强了系统的稳定性与可靠性，控制界面更加友好，抗干扰能力更强。 ;;;;;;2.3　电气线路的演变历程：;2.3　电气线路的演变历程：;;;;　第一章　泵车电气系统简介　　;;二、中央控制单元－－SYMC控制器 　　该产品为三一智能工程部针对三一实际情况自主开发，为三一产品量身订制的平台级工程机械运动控制器，综合性能优于国外标杆产品。SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑控制器）没有本质区别。　;SYMC的工作条件 ：;2.1 三一运动控制器的基本性能参数 ;◆ 国内第一款通用控制器 ◆完全自主知识产权 ◆ 32位CPU，运算速度快 ◆高可靠性、高防护等级 ◆ IEC61131-3标准开发环境 ◆丰富的通信接口 ◆ 针对三一量身定做 ◆左右对称结 ◆ 内置工业以太网支持 ◆集成两个CAN2.0B接口 ◆ 集成RS232/RS422/RS485接口;无I/O点状态指示灯 程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序;◆ 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 ◆ 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 ◆　左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； ◆　右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。 ;功 能;2.3 　SYMC控制器端子;4、常用端子介绍－－模拟量输入输出 ;项目要求;5、常用端子介绍－－开关量输入输出 ;项目要求;◆　6路脉冲频率采集通道，采集16Hz～8000Hz的信号，精度为1Hz。也可设置为脉冲计数功能 ； ◆　脉冲输入口具有过电压保护功能，可接受上限电压为36V ； ◆　脉冲输入通道输入阻抗大于1MΩ。;◆　16路脉宽调制输出（PWM）通道，其中14路具有内部电路反馈功能 ； ◆　PWM持续输出最大电流2A，输出频率范围应为10Hz～2550Hz，可调节步长为10Hz ； ◆　PWM输出端口应具有对地短路保护能力 。;项目要求;◆　通用串行通信接口； ◆　CAN 通信 ； ◆　以太网通信； ◆　具有过电压保护功能，可接受上限电压为36V； ◆　具有端口短路保护功能 。;二、中央控制单元－－SYLD控制器;二、中央控制单元－－SYLD控制器;三、遥控器 安装位置：驾驶室内 种类：普通型（FST719系列） 　　　CAN总线型（FST509系列） 作用：控制臂架的动作及常规泵送功能; 3.1　发射器;臂架动作快慢拨扭（左快右慢）;3.2　接收器：;4　整车线束;大象：排量与转速分别调节，但在非全负荷泵送的时候，能自动调整发动机转速（专利Econo-Gear发动机速度调节控制）;5.1.2　节能技术－全局自适应的原理; ;5.2 　防倾翻控制： 1、技术现状： 　　在泵送施工过程中，普通泵车的操作方式均靠手动操作支腿支撑车辆，在臂架作大愊度回转时，有时会因重心偏离较大，使其中某个或多个支腿悬离地面，造成倾翻。在泵送混凝土的过程中，如发生地基陷落的情况，也无任何防护措施，泵车也会发生倾翻危险。 ;5.2 　防倾翻控制： 2 、控制原理： 　　通过检测支腿重量和泵车水平位置角度，分析泵车倾斜发生倾翻的程度，根据倾斜程度发出报警及禁止臂 架有关方向动作，防止泵车倾翻。 　　主要检测元件： 　倾角传感器　　压力传感器　　应力传感器;;第三部分 工作原理;第三部分 工作原理;　　　　泵车在施工中出现问题时，往往需要技术人员到达工地进行诊断维修，导致花费较多的费用。 泵车如发生失窃，无法及时对设备进行追踪，导致客户利益受损。;　　　通过GPRS数据通道进行工况数据或控制数据以及位置等数据的传输。ECC监控中心可实时远程监控泵车的使用情况及运行状况，以便及时进行故障处理。;　　ECC监控中心检测到泵车故障后，及时就近通知服务人员到现场进行处理。 　防止泵车故障延误施工;专 用 控 制 器;　　◆　一级锁机时，泵送排