卫星定位原理﹝二﹞.pptVIP

回顾:;; Ф = φi( ti ) － φj( tj ) 因为: tj = tj(GPS) -δtj ， ti = ti(GPS) -δti 所以: Ф = φi[ti(GPS) -δti ] － φj[tj(GPS) -δtj ] 一般情况下有:φ(t+Δt) = φ(t) ＋f · Δt 而且 ti(GPS) = tj(GPS) ＋Δt 所以:φ(ti(GPS) ) = φj(tj(GPS) ) ＋f · Δt --- φ[ti(GPS)] –φj[tj(GPS) ] = f · Δt Ф = φ[ti(GPS)] －f ·δti－(φj[tj(GPS) ] - f ·δtj) =f·Δt－ f ·δti＋ f ·δtj 又因为:Δt =C-1·[ρ － δIij (t) － δTij (t) ] 所以:Ф =f·C-1·[ρ－ δIij (t) － δTij (t) ] ＋f ·δtj－f ·δti ; 载波相位观测方程：;初始整周未知数N0的确定; 2、将N0视为平差中的待定参数来求解 N0的取值: 实数 凑整 整数 实数解 整数解 。 ;3、多普勒法（三差法） 利用测站、卫星和历元间求三差的方法来解算坐标未知参数，将其作为未知数的初始值代入双差模型再求解整周未知数。;整周跳变的修复: 1、整周跳变: 信号失锁：由于某些原因导致GPS信号被 暂时阻断的情况被称为信号失锁。 整周跳变( 周跳 )：由于某种原因，接收机整波计数器在一段时间内记录下来的整周数的变化量产生错误，即错误地记录了整周数的变化量。这种现象被称为整周跳变。 ;;*3、整周跳变的修复: 整周跳变的修复：是指利用一定的方法探测出在何时产生了整周跳变，采取相应的模型确定丢失的整周数，将其恢复成为正确的计数，这一过程成为整周跳变的修复。 ;修复方法：;;;三、GPS绝对定位;绝对定位的精度评价(P88): （1）平面位置精度因子HDOP （2）高程精度因子VDOP （3）空间位置精度因子PDOP （4）几何精度因子GDOP （5）接收机钟差精度因子TDOP 注: 1）DOP值 ∝ 1/V , V为星站六面体的体积。 2）亦要考虑大气传播误差的影响 。 ; 为什么要进行相对定位? 测站1: (X1 Y1 Z1) 测站2: (X2 Y2 Z2) 两坐标的精度都不高! 现求两站的坐标差: ΔX12= X2 － X1 ΔY12 = Y2 － Y1 ΔZ12 = Z2 － Z1 ※两站的坐标差的精 度却非常高(为什么?);四、相对定位原理;1、一次差分观测值: 1) .站际一次差分观测 ※其消除了与卫星有关的 误差(星钟误差等)影响,削 弱了大气传播误差(电离层 和对流层折射误差)影响。;2).星际一次差分观测 ※其消除了与接收机有关的 误差(机钟误差等)影响,削弱 了大气传播误差(电离层和对 流层折射误差) 的影响。 ;3).历元间一次差分观测 SD=？ ※其削弱了大部分误差 的影响,同时消去了N0 ( 初始整周模糊度 )。 ;2、二次差分观测值: 1).站际与星际二次差分观测值: ※部分误差的影响 得到了消除或削弱。 ;2).星际与历元间二次差分观测值:;3).站际与历元间二次差分观测值:;3、三次差分观测值:;※在三次差分观测值中已消除或削弱了GPS观 测中绝大部分误差的影响,同时消去了N0 (初始 整周模糊度)。; 第五节 差分GPS定位原理;一、单站GPS的差分(SRDGPS): 1、位置差分原理: 现设基准站的精密坐标为(X0 Y0 Z0),施测坐标为 (X Y Z)则其坐标改正数为: ΔX= X0－X ; ΔY= Y0－Y ; ΔZ = Z0－Z ; 基准站将坐标改正数利用数据链传给用户站,用户站 的施测坐标为(XP YP ZP ),则其改正后坐标为: XP =XP + ΔX ;