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可编程控制技术教案第三章教程
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课程可编程控制技术班级电气工程自动化学期5课时4h累计课时12h教师上课日期课程类型理论,实验。课程名称
(章、节)第三章 指令系统3.1位逻辑指Bit Logic Instructions (3.1.1) 教学目的
要 求使学生熟练掌握西门子S7-300系列可编程控制器的基本位逻辑指令。教学重点各条基本位逻辑指令的符号,功能,使用条件。教学难点STL、FBD、LAD三种编程语言的特点及相互转换主要教具
设备材料投影仪、S7-300可编程控制器、计算机及编程软件课后记
教 案
教 学 内 容备 注绪论
3.1位逻辑指令
3.1.1 基本位逻辑指令
位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数(BOOL)的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。
语句表STL表示的基本位逻辑指令
A And 逻辑“与”
AN And Not 逻辑“与非”
O Or 逻辑“或”
ON Or Not 逻辑“或非”
X Exclusive Or 逻辑“异或”
XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非”
= Assign 赋值指令
NOT Negate RLO RLO取反
SET Set RLO (=1) RLO=1
CLR Clear RLO (=0) RLO=0
SAVE Save RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。
边沿信号识别指令。
位逻辑指令的运算规则:“先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来,运算规则为:
“先括号内,后括号外”。
梯形图LAD表示的基本位逻辑指令
| | Normally Open Contact (Address) 常开触点
|/| Normally Closed Contact (Address) 常闭触点
(SAVE) Save RLO into BR Memory
将RLO的状态保存到BR
XOR Bit Exclusive OR 逻辑“异或”
( ) Output Coil 输出线圈
( # ) Midline Output 中间标志输出
|NOT|Invert Power Flow RLO取反
功能图FBD表示的位逻辑指令
将在后面的指令详解中给出
教 案
教 学 内 容备 注1.逻辑“与”操作
当所有的输入信号都为“1”,则输出为“1”;只要输入信号有一个不为“1”,则输出为“0”。
例3.1.1:功能图(FBD)语言如下:
梯形图(LAD)语言如下:
语句表(STL)语言如下:
A I 0.0
A I 0.1
= Q 4.0
2.逻辑“或”操作
只要有一个输入信号为“1”,则输出为“1”;所有输入信号都为“0”,输出才为“0”。
例3.1.2:功能图(FBD)语言如下:
当输入信号I 0.0 和 I 0.1有一个以上为“1”时,输出信号Q 4.0 为“1”。当输入信号I 0.0 和 I 0.1都为“0”时,输出信号Q 4.0 才为“0”。
梯形图(LAD)语言如下:
语句表(STL)语言如下:
O I 0.0
O I 0.1
= Q 4.0教 案
教 学 内 容备 注3.逻辑异或操作
当两个输入信号其中一个为“1”而另一个为“0”时,输出信号为“1”;当两个输入信号都为“0”或者都为“1”时,输出信号为“0”。
例3.1.3:功能图(FBD)语言如下:
当输入信号I 0.0 为“1”而 I 0.2为“0”或者I 0.0 为“0”而 I 0.2为“1”时,输出信号Q3.1
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