知识链接2YL-235A光机电一体化设备气动部件.ppt

* * * * * * * * 好以上是我给大家一起分享的“精品课程的教学设计“相关内容。 * 3、气动手爪控制图 手爪夹紧装置有单向电控气阀控制，当电控气阀得电，手爪夹紧。当电控气阀断电后手爪张开。如图所示 知识链接2：YL-235A 光机电一体化设备气动部件 * 单控与双控电磁阀的特性 电磁阀只有一个控制线圈。当电磁线圈通电时，气动回路就发生切换，电磁线圈失电时，电磁阀由弹簧复位，气动回路恢复到原态。 电磁阀有两个控制线圈。任何一个电磁线圈通电，都会使电磁阀换向；双线圈电磁阀有记忆功能，即线圈通电后立即失电，电磁阀也会保持通电时的状态不变。只有当另一电磁线圈通电时，电磁阀才会切换为另一状态。 知识链接2：YL-235A 光机电一体化设备气动部件 * 用单线圈电磁换向阀控制单作用气缸 电磁阀通电后，气缸活塞杆推出；当磁性开关a1动作后，电磁阀线圈（Y0）断电，气缸活塞杆退回。由磁性开关a2检测退回到位。 知识链接2：YL-235A 光机电一体化设备气动部件 * 用双线圈电磁换向阀控制单作用气缸 换向阀线圈YA1得电，电磁换向阀换向，气缸活塞杆伸出，由于双线圈电磁换向阀具有记忆功能，此时即使断电，气缸活 杆会继续伸出，直至行程开关a1动作吸合，使电磁换向阀的YA0线圈得电，使电磁阀换向；依靠换向阀的记忆功能，气缸活塞杆退回。完成一次往复运行。 知识链接2：YL-235A 光机电一体化设备气动部件 * 2线 11 12 13 14 15 16 17 4 Ⅲ Ⅱ Ⅳ A B Ⅴ 7 C D E F G 6 P 5 1 2 3 Ⅰ M N 右限止位置 左限止位置 T H 3线 3线 3线 2线 2线 2线 2线 2线 2线 电感式接近开关（3线） 光纤传感器（3线） 光纤传感器（3线） 3线 2线 2线 2线 2线 2线 M 气动机械手 传感器接线 三线式（电感式接近开关、光电传感器、光纤传感器）： 棕色:DC24(+)、蓝色：DC0V（ PLC公共端）、黑色：PLC输入端。 二线式（磁性开关）： 棕色：PLC输入端、蓝色：PLC公共端。 电磁阀接线 红色：DC24（+） 蓝色：DC0V 一、任务描述 上电手动复位，设备调速到会到初始状态（左摆到位，平缩到位，垂缩到位，手放松到位），按下启动按钮，机械手按照平伸—平缩—垂伸—垂缩—手夹紧—手放松—右摆—左摆顺序运行。 1、阅读任务 链接机械手动画 二、任务分析 机械手搬运工件的工作过程是一个不断重复的过程，机械手的每个动作都有固定的顺序，每个动作结束或开始都有一定的条件，这是典型的顺序控制的特点。YL-235A采用的是传感器到位信号，下面先来分析机械手的顺序动作过程。 根据任务要求，本任务的机械手顺序动作过程如图3-1-8所示，其对应的顺序功能图如图3-1-9所示。 二、任务分析 机械手搬运工件的工作过程图 机械手搬运工件的顺序功能图 2、画出机械手自动控制的顺序功能图 任务实施：技能训练 任务实施：技能训练 2、列出输入/输出分配表 4、画出输入/输出接线图： 四、任务实施 5、根据任务要求进行机械手部件控制的程序编写。 6、打开PLC电源，下载并调试程序使其符合控制的要求。 7、做好程序内主要元件的标注，并记录程序。 8、根据任务完成情况，完成实习报告。 插入动画m03-01-001动画 五、拓展训练： 上电手动复位，设备会到初始状态（左摆到位，平缩到位，垂缩到位，手放松到位），按下启动按钮，将物料送到送料口，送料口传感器检测到物料后，机械手按平伸—垂伸—夹紧—垂缩—平缩—右摆—平伸—垂伸—松开—垂缩—平缩—左摆顺序动作，将物料放到传送带的落料口，设备回到初始位停止。 实验报告要求： 1、写出本任务的I/O地址。 2、画出本任务的PLC控制接线图。 3、写出本任务的梯形图程序。 4、写出本任务实施过程中出现的问题和采取的解决方法。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Educatio