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履带式起重机接地比压计算方法研究
学兔兔 的接地比压，对于预测其在不同地面上的通过性及 ￡——履带接地长度，mm； 进行履带机械行驶力学分析是十分重要的【I-3】。本文 6——履带板宽度，mm。 通过力学平衡，详细推导履带板在履带宽度方向上 由式(1)计算的公称比压是理想的平均比压，如 的受力规律，指出了履带受力最大的位置。在一般 图1所示。履带机械的实际比压往往不是均匀分布 静载的情况下，可以根据最大起重量和整车质量来 的，这是由于机械的重心通常不在履带接地长度￡ 计算履带板的受力分布情况，进而指导履带板的截 的正中央。当机器总重力作用点偏离履带接地长度 面设计。 的中心时，由于偏距值e不同，其比压分布也不相同。 下面讨论重心偏距为e时的接地比压计算方法。 1 接地比压的数学模型 如图2所示，在静载情况下 当重心偏距为e 通常所说的履带接地比压，是指公称(平均)接 时，履带板的接地比压P沿 方向呈线性分布，设为 作者简介：张扬(1982一)，男，河南信阳人，工程师，硕士，研究方向：履带起重机结构设计与计算。 一 39— 学兔兔 i I 一 … n1I G ．．——·_ -_ 仆 —～ 暖蠢萤 丽丽’U。l{I 盥 。l 曼 ： _c i l — 蹦 —] 臀 I ： L——————}一 一 圄 公桥磁地 ‘|l卫 ． G … 一 ， 墨蟊繁l r E： 午77,3 — — — — — — 广L — — — — 一 p 尸 一{ 专 x 1 托 I． 互二： J
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