履带式湿地系列推土机行走机构的仿真.pdfVIP

学兔兔 第 l1卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．11No．4 2013年 8月 CHINESEJOURNALOFC0NsTRUCT10NMACHINERY Aug．2013 履带式湿地系列推土机行走机构的仿真 成 凯 ，徐晓龙 ，韩毓文 ，张耀娟 ，郑 森 (1．吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 130025；2．河北钢铁集团宣工公司，河北宣化 075100) 摘要：采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式湿地系列推土机多体动力 学模型，对推土机的行走机构进行了仿真分析，着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面 运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴，以及斜支撑进行受力分析，提出结构改进优化建议及延长履带行走系统 使用寿命的措施，为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考． 关键词：履带式湿地推土机；行走系统性能；斜支撑 ；多体动力学仿真 ；地面力学 中图分类号：TJ811 文献标志码 ：A 文章编号：1672—5581(2013)04—0331—06 f、l■m U1’at■l●On 0n Wal1K1in‘g m eCh·ani·Sm of^craw l’er wetlandseriesbulldozers CHENKai，XUXiao—long，HANYu．wen。，ZHANGYao-juan ，ZHENGShen (1．ColiegeofMechanicalScienceandEngineering，JilinUniversity，Changchun130000，China； 2．XuanIndustryCo．，Ltd．，HebeiIronandSteelGroup，Xuanhua075100，China) Abstract：Amulti-bodydynamicalmodelforcrawlerwetlandseriesbulldozersisfirstestablishedusing thetrackedvehiclesubsystem，i．e．Track(LM)，ofthesimulationsoftwareRecurDynTM．Bysimulatingand analyzingthewalkingsystem，such loadinganalysisastheloadingwheel，drivingwheel，crawlerpin—axle andslantingsupportarethenspeculatedin termsofthedifferentgroundingspecificpressuresyetthe samewater．contentroads．Then，thestructuralimprovementandoptimizationrecommendations，together withwalking system life—cycle extension metrics，are finally postulated．Therein，thisapproach setsa referencetothedesignandapplicationforcrawlerwetlandseriesbulldozers． Key words：crawler wetland series bulldozer；walking mechanism~ slanting support； dynamical simulation；terramechanics 履带推土机作为铲土运输机械，在建筑、筑路、 履带式推土机对土壤的单位面积压力小，对土壤的 采矿、水利、农业、林业及国防建设等土石方工程中 附着性能好，在含水量高或者松软如沼泽地、低洼 被广泛应用．近年来，随着沿海地区的陆续开发，特 地、河岸海滩、水田等恶劣的地面条件下仍能正常作 别