基于面阵CCD的起重机吊钩检测系统.pdfVIP

故在设计 中应考虑在一侧用刚性较大的刚性腿， 门式起重机组合抬 吊作业相 比，不仅投资省，且 而另一侧用刚性相对较弱的刚性腿 ，近似于柔性 作业的协调性强。由于该机可由一个主司机室集 铰，这样既可保证框架式起重机的稳定运行，又 中操控，故统一操作性能更好。框架式起重机还 可适应因运行偏斜而需要调偏的需要。第 3，600t 增加 了作业运行空间，减少 了工作盲区。因此， 固定桥式起重机在两端轨道梁上的固定，采用一 采用新型框架式起重机是大型海工平台生产和运 端平面铰座，另一端板式铰的形式，使固定桥式 输工艺的合理方案 。 起重机适应整台起重机 吊重并运行时产生变形位 1200t新型框架式起重机已于2012年 11月在 移，也满足 自身大梁变形的需要。第4，2×300t 上海外高桥造船海洋工程有限公司建成并投入使 桥式起重机的大车运行，一侧装水平导向轮组， 用。该机促进 了起重机结构形式的创新发展，在 另一侧采用宽轮缘走轮设计，以适应轨距变化及 迅速崛起的海洋工程建设中前景广阔。 偏斜量稍大的情况。整台起重机大车运行机构 同 样采用上面这样的走轮设计，再通过电控系统的 参考文献 高精度纠偏 ，使起重机运行状况良好，工作平稳。 [1]GB／T3811—2008 起重机设计规范[s]． [2]张质文，虞和谦 ，王金诺，等 ．起重机设计手册 5 结束语 [M]．北京：中国铁道出版社，1998． 新型框架式起重机是采用港池驳船直接运输 作 者： 严旭东 海洋工程平台构件的最佳选择，与常用的单台或 地 址：上海普陀区武宁路3o3号 多台桥式起重机组合作业相 比，节省了起重机沿 邮 编：200063 码头岸线的高架栈桥，减少了基础投资。与 2台 收稿日期：2012—12—18 基于面阵 CCD的起重机吊钩检测系统 刘延川 熊丽婷 大连市特种设备监督检验所 大连 116013 摘 要：通过面阵CCD，对起重机吊钩进行非接触测量。建立光学成像方程，通过方程算出测量场上对应 点的空间坐标 ，进而实现对 目标的测量。对影响系统精度的因素进行了分析并给出补偿措施，通过软件对系统 进行控制 ，从而达到准确测量数据的目的。 关键词：面阵CCD；起重机吊钩；非接触测量；边缘提取 中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)06—0089—03 Abstract：TheareaarrayCCDisadoptedfornon．contactmeasurementofthecraneliftinghook ． Th eopticalimaging equationisestablishedtofigureoutthespacecoordinatesforcorrespondingpointsonthemeasuringfield，hencetorealize targetmeasurement．Thefactorsaffectingthesystem precisionareanalyzed．withremedialmeasurestobetaken．Thesystem iscontrolledbythesoftwareSOastoaccuratelymeasureanyrequireddata． Keywords：AreaarrayCCD；craneliftinghook；non．contactmeasurement：edgeextraction