基于SolidWorks的挖掘机虚拟样机设计及工作装置运动仿真.pdfVIP

学兔兔 基于SolidWorks的挖掘机虚拟样机设计及工作装置运动仿真六 口 尹成龙 口 牛多青 安徽农业大学工学院 合肥 230036 摘 要：介绍了在SolidWorks2007J~g境下，运用Cosmosmotion插件对挖掘机的工作装置进行运动学仿真，得出了挖掘 机在实际工作中的运动轨迹图和特殊工作尺寸。经与实际样机工作参数对比，误差在允许范围之内，故仿真过程符合实际 挖掘机工作过程，具有一定实际意义。 关键词：挖掘机 虚拟样机 工作装置 运动仿真 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)04—0015—03 随着全球机械和自动化设备的市场竞争加剧，缩 机模型还可以和其他控制仿真软件(如 MATLAB)连接 短产品研发周期已成为竞争的重要手段之一，同时也 进行机械系统与控制系统的联合仿真”I。 是制造商们把握先机求得优势的重要保障。虚拟产品 1．2 设计过程 开发技术用计算机模拟整个产品的开发过程，在计算 对于挖掘机模型的建立，我们运用特征建模技术， 机中进行产品设计、分析、加工等过程，这样不仅省去 首先新建草图，然后通过拉伸、旋转、扫描、切除、抽壳 了制造样机进行反复实验、修改等环节，同时也大大缩 等命令创建零件三维模型，最后利用 SolidWorks提供 短了产品的开发周期，降低了产品成本，而且为今后新 的智能配合技术(smartmate)快速建立系统的装配体模 产品的开发创新建立了基础模型。因此 ，运用 Solid— 型。图2所示即为本文所选 WYL3．5型液压挖掘机整机 Works2007．~现挖掘机虚拟样机设计及工作装置的运 装配体模型。 动仿真，对生产具有重要意义。 该单斗反铲液压挖掘机主要由行走装置、动力装 置、回转平台、动臂、斗杆、铲斗等零件组成，装置各运 1 挖掘机虚拟样机设计方法及过程 动部件之间采用销轴铰接，以动臂油缸来支撑和改变 1．1 设计 方 法 动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可以使动臂绕铰点 根据 SolidWorks提供的功能特点 ，可以采用图1 转动实现动臂的升降。 的步骤和方法进行虚拟样机设计和分析。所有设计环 2 工作装置运动仿真 节都可以在 SolidWorks软件界面中完成。如果需要，样 ★安徽省2007年度重点科研计划项目(编号：07020304096) 建立好三维模型后，在装配体模块下直接进入仿 收稿日期：2008年9月 真环境。在进行仿真之前，应先进行与仿真相关的基本 [3] 郑华林，刘飞，宛西原，等．面向CAPP／PPC集成控制的工 purerIntegratedManufacturing，1994，7(6)：356—365． 艺优化模型研究【J】．计算机集成制造系统，2006(8)：1 188一 【8】 Chang H C，Chen F F．A Dynamic Programming Based Process l191． Planning Selection Strategy Considering Utiliza