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500t浮式疏浚抓斗起重机超大轴承结构设计与优化分析
2013年第42卷 机械设计与制造工程 承载机构,而主推滚柱是回转支承中的主要承载单 包括滚动体的间隔宽度 取值范围为 1O一20mm; 元,所 以滚柱的设计成为设计的关键 。主推滚柱设 轨道中心直径 和起重机下部分基座直径相匹 计中,相互独立的设计参数为滚道中心半径 D。、滚 配,推导得出 取值范围为9500~10000mm。 柱底面半径D、滚柱长度L和主推滚柱总数 z,滚 由计算公式 : 柱长度即为滚柱与踏面的接触长度 (有效接触长 Z=,trDo/(D0一B) 度数值)。在满足寿命和强度的力学要求下,滚柱 可得约束条件: 直径越小,数量越少,最为优化。而滚柱直径和数量 C4()= 3一(叮r6—0.5x1)/(x1+l0)≤0 可反映在滚动体的总体积上,因此选滚动体总体积 C5()=(订0—0.5x1)/(2+20)一 3≤0 为 目标函数,记为 )= 123,1,2,3分别为 3.3 MATLAB优 化 滚柱直径 D 、接触长度 L和滚柱数量 Z。建立 目标 由上述计算可得如下数学模型: 函数为 : 目标函数 minf(x)=IT2l23 minf(x)= , (1) 3.2 约束条件 约束条件: a.载荷约束。 fC1():6.022X10 一80x123≤0 额定静载荷为: Ic2()= 2一 1≤0 Co=foDlLZ {c3()=0.7x1一2≤0 (2) C0/C。≥is lc4()=3一(,rrb一0.5x1)/(l+10)≤0 式中:C。为额定静载荷;C。为当量静载荷。 C5()=(竹口一0.5x1)/(2+20)一 3≤0 参照 《疏浚工程设计手册》对静载荷系数取 此数学模型求解为非线性 目标函数的非线性 为 : 约束优化 (其中c:,c,式为线性约束,编程时可 fo=80N/mm 把该线性约束看作特殊的非线性约束项进行优化 浮式起重机的当量静载荷取决于整体载荷状况,计 计算),因此建立 目标函数文件为: 算分析: functionf=objfun(X) c = f=(pi/4):I:X(1). X(2);Icx(3); 式中:F为轴向载荷; 为倾覆力矩。 非线性约束文件如下: 可得载荷约束条件: function[c,ceq]=confun(x) c=[602200000—120 X(1) X(2) x(3); C1():L(F+ )一fo ,≤0 x(1):IcX(3)+100$x(
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