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PROFIBUS网络安装规范(超详细)教程

PROFIBUS 是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统,在集中自动化系统向分散自 动化系统转移方面是一种重大突破。 由于PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面,尤其是侧重于应用行规的研究开发,使 得该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点,成为唯一能够全面覆 盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。因而从 诞生至今,PROFIBUS 在现场总线技术领域一直是国际市场上的领导者。 随着PROFIBUS的大量应用,许多用户开始接触并使用了现场总线。但由于用户对现场总线 技术的了解程度不同,再加上现场施工情况复杂,因而很有可能导致许多项目的现场总线通讯上 可能存在着一些隐患,如果不能及时发现和处理,将有可能导致系统出现通讯故障,从而影响整 个系统的正常运行。 为了帮助广大用户一一特别是刚刚接触到现场总线的用户能够对PROFIBUS的硬件有个初步 的了解,这里将重点介绍如何在现场正确的安装和使用相关PROFIBUS的网络元件和设备,帮助 用户在使用PROFIBUS现场总线的过程中从硬件安装的角度尽量减少问题的发生,从而尽量减少 整个网络使用中出现故障的概率。 PROFIBUS 概述 PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯,按照不同的行业应用,主要有三种通讯行规: DP(Decentralized Peripherals),FMS(Field Message Specification)和PA(Process Automation)行规。 其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层,因此PROFIBUS DP网络的通讯 速度较快,且报文简单(表1)。 第7层DP设备行规FMS设备行规PA设备行规(应用层)基本功能基本功能扩展功能扩展功能DP用户接口 直接数 据链路映象程序 (DDLM)应用层接口 (ALI)DP用户接口 直接 数据链路映象程序 (DDLM)第3~6层(并没有省略)第2层(数据链路数据链路层数据链路层IEC接口层)现场总线数据链路现场总线数据链路(FDL)(FDL) 第1层 (物理层)物理层 (RS485/光纤)物理层 (RS485/光纤)IEC61158-2表1 三种PROFIBUS的通讯行规的OSI模型 随着现场总线的应用领域不断扩大,PROFIBUS技术也在不断的发生着变化,例如FMS行规 目前己经不再使用,而DP和PA的应用会越来越多,另外类似Motion Control with PROFIBUS 和 PROFIsafe 等新的行规也都会随着应用而逐渐普及。 但无论那种行规,涉及到的硬件和网络形式基本都是一致的(PA除外)。因此这里我们从最 基本的网络硬件着手,介绍PROFIBUS的网络连接方式。 PROFIBUS 网络硬件 PROFIBUS网络主要涉及到的硬件包括:PROFIBUS接口,通讯介质,PROFIBUS插头,中 继器,诊断中继器,OLM以及有源终端电阻等。 2.1 PROFIBUS 接口 PROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口,其管脚定义为: 一般CPU或者CP板卡都采用该接口。该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部 的“PE”。而当CPU安装在底板上时,其“PE”与底板是连通的,此时如果将安装底板在电气柜内做 接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。 2.2 通讯介质 关于通讯介质,在表1的OSI模型中己经规定:PROFIBUS网络支持RS485的电缆和光纤两种 通讯介质。当然,现在也有支持无线通讯的设备,但我们目前面对的主要还是有线介质的用户。 2.2.1 PROFIBUS 电缆 PROFIBUS(类型 1)介质是一根屏蔽双绞电缆,屏蔽可以提高电磁兼容(EMC)能力。 类型 1:NRZ 位编码与 EIA RS-485 信号结合,目的是降低总线稠合器成本,稠合器可以使站 与总线之间电气隔离或非电气隔离;需要总线终端器,特别在较高数据传输速率(达到 1500 k bits/s)时更需要。类型 1 规范描述平衡的总线传输,符合美国标准 EIA RS-485(EIA: 电气工业协 会;RS-485: 平衡的数字多点系统中使用的收/发器的电特性标准)。在双绞线两端的终端器使得类 型 1 的物理层支持高速数据传输。传输速率三93.75 kbits/s 时,最大电缆长度为 1.2km 。对 1500 kbits/s 的速度,最大长度减到 70/200m(对 B/A 型电缆)。 PROFIBUS 电缆的特性阻抗应在 1000 到 2200 之间,电缆

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