WCS Installation(编码器使用说明).pdf

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WCS Installation(编码器使用说明)

WCS Position Encoding System WCS 绝对位置定位系统 线性绝对值编码器 2 WCS 简介 WCS 线性绝对值编码系统 读读码器采用短距离红外对射方式读取编码尺码器采用短距离红外对射方式读取编码尺,,无机机械接触无机机械接触((无磨损无磨损),特别 适合重载移动动物体的高精度定位。 ? 精度可可达达0.8mm ? 最高速度可达 12.5 m/s; ? 轨道长度314.5 米 ? 单轨道上多个移动动装置的精确定位 ? 直形、、圆弧圆弧、、分岔分岔轨道 3 工作原理 线性绝对值编码器 读码器本本体不包包含位置数据 位置数据经过特殊编码和和 穿孔工艺,,制制作制制作在编码尺 上 4 工作原理 线性绝对值编码器 ? 读码器本本体不包包含位置信息。 ? 读读码器采用红外对射方式读取编码尺码器采用红外对射方式读取编码尺,,从而从而获得绝对位置信息。 ? 位置数据经过特殊编码和和穿孔工艺,,制制作在塑压和和不锈钢编码尺上制制作在塑压和和不锈钢编码尺上。 ? 总长314 m 的编码尺上每处位置数据都是唯一的。 5 系列 WCS 系统有两大系列: ? WCS3B 系统 读读码器的底部槽宽为码器的底部槽宽为31 mm ,,槽高为槽高为55 mm 。 对于编码尺允许较大的机机械公差,,可用于绝大多可用于绝大多 数场合。 ? WCS2B 系统 读读码器的底部槽宽为码器的底部槽宽为10 mm ,,槽高为槽高为40 mm 。 读读码器码器、、引导引导触轮、、清洁刷刷清洁刷刷、、铝导轨结合使用铝导轨结合使用, 主要应用于灰尘多、、环境差环境差、、有有有不可避免震动动不可避免震动动的 场合。 6 7 WCS 读码器 ? 读读码器采用短距离红外对射方式读取编码尺码器采用短距离红外对射方式读取编码尺,,从而获得绝对从而获得绝对位置信息。 ? 无无机机械接触机机械接触((无磨损无磨损),特别适合重载移动动物体的高精度定位。 ? 精度可可达达 0.8 毫米,,每每每隔隔0.8 毫米 (WCS3) 读读码器就会探测到到一个新的位置码器就会探测到到一个新的位置值值。。 ? 无需参考点((原点原点),不受断电影响响。 ? 最高速度可达 12.5 m/s ,,轨道轨道长度314.5 米(WCS3) 。 ? 直直形形形、、、圆弧圆弧、、分岔分岔轨道。 8 主要技术术参数 读码器型号 WCS3B WCS2B 工作原理 红外光对射 响响应时间 ≤ 2 ms 编码吃类型 WCS3-CS70-L1/M1 WCS2-CS55-L1/M1 编码尺长度 314.5 m

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