谐波齿轮传动侧隙计算探讨.pdfVIP

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2017-05-05 发布于河南
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谐波齿轮传动侧隙计算探讨.pdf

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谐波齿轮传动侧隙计算探讨

? 应用与试验? ????年第?期 ?第??卷，总第???期?· 机械研究与应用 ·? 型，如图 ?所示。? ???????×?。?“??????×?：×??????? ???? ???? ????’???? ??一 ???× ???× ???? ??? 齿槽左侧方程为：? ???? ：一???×???“??一????????×???“??? ，?、? ?????????×??????一???×???×?。????? ?．? 侧隙计算 ??? 对于谐波齿轮传动，假设波发生器固定，柔轮主? 动刚轮从动。从而建立侧隙计算模型如图 ?所示。? 图 ? 任意位置的齿廓方程计算模型? 经坐标变换及几何关系推导得出? 右侧齿廓上? 点 ?在任意转角位置的方程为：? ????????????一“??? ????×??????一? ??? ???? ×?????一??×???? ???? ?????????????一“??? ?一??×??????一? ??沙????×?????— ?????? 左侧齿廓上点 ?在任意转角位置的方程为：? 图 ? 侧隙计算模型? ??????????? 一??????一?????????? 一? ??“?????×??“? ?— ??×???? ??、? 其侧隙可按如下公式计算：? ?【，?????????? 一???『上?????×????? 一?、? ?：√????一??????????一????? ???? ???『上???十?×???? ?一?????? ???√????一??????????一????? ???? 式中：? 为两坐标系之夹角。? ? 有限元计算柔轮扭转角实例? 现建立与上述柔轮轮齿对应的刚轮齿槽方程，其? 对于承载作用下柔轮中的位移分布，目前一般利? 计算模型同图 ?。? 用有限元法进行分析? 。分析对象基本参数如表 ?? 齿槽右侧方程：? 所列，其输出扭矩为 ??．??? ·??。?