基于SolidWorks双重周转轮系的运动仿真.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2012年第5期(总第121期) 研究与分析 基于 SolidWorks双重周转轮系的运动仿真 陈赛克，凌 轩 (仲恺农业工程学院机电工程学院，广东广州 510225) 摘 要：双重周转轮系是一种较复杂的组合轮系，常用于隧道掘进机的传动。分析该轮系的运动特点是对其进行设 计及应用的前提。基于SolidWorks平台，根据双重周转轮 系运动简图，建立其虚拟样机模型，通过运动仿真来 获得各轮的转速，结果与理论计算值完全一致。但比传统计算方法更简单直观，具有很强的通用性。 关键词 ：双重周转轮 系；仿真 ；传动比；SolidWorks 中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号 ：1007—4414(2012)05—0OOl一02 Kinematicssimulation forthedoubleepicyclicgeartrainsbasedon SolidW orks ChenSai-ke。Ling Xuan (Collegeofmechanicalandelectricalengineering，Zhongkaiuniversityofagriculture andengineering，GuangzhouGuangdong 510225，China) Abstract：Thedoubleepicyclicgeartrainsareamorecomplexcombinationwheelsystem，whichcommonlyusedinthetunnel boringmachinedrive．Theanalysisofthemovementcharacteristicsofthegeartrain isthepremiseofitsdesignandapplica— tion．Accordingtothemotiondiagram ofthedualepicyclic，itsvirtualprototypemodelisestablishedbasedonSolidWorks， andthespeedofeachwheelisobtainedbymotionsimulation，theresultsarefullyconsistentwiththecalculatedvalue．Butit issimplerandintuitiverthanthetraditionalmethod，andithasastrongversatility． Keywords：doubleepicyclicgearsystem ；simulation；transmissionratio；SolidWorksMOTION 1 引 言 运动副要求即可。 双重周转轮系是一种复杂的组合轮系，常用于隧 道掘进机的传动，其特点是在一个周转轮系上再装载 另一个周转轮系，具有双重系杆，使其至少有一个行 l7：齿轮1～遴轮7 星轮同时绕着 2个运动的轴线转动，如图1所示的齿 H：系杆 轮5，在 自转的同时还要绕着 O，一O轴线和O—O轴线 转动。这种轮系传动比计算较麻烦。文献 [1]经过 两次转化计算这种轮系的传动比，文献 [2]直接利用 周转轮系的转化机构传动比公式计算，文献 [3]将复 图1 双重周转轮系运动简图 杂平面复合轮系分解成若干个基本轮系单元，根据各 轮系单元运动学方程形式上的相 同性 ，采用VB编程 2．1 创建齿轮副 列出这些方程并求解