基于SolidWorks喷涂机器人离线编程系统的设备建模.pdfVIP

研 究 与 基于SolidWorks喷涂机器人离线编程系统的设备建模 木 张 莉 (华南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院 ， 广 东 广 州 510800) 设 备建 模 包括 四 个 部 分 ，即零 件 建 模 、装 配 建 模 、参数 化 建 模 以及 运 动 学 建 模 。 以 SolidWorks为开 发 平 台 ，构 备 模 型 ．并 应 用 SolidWorks提供 的 API函数 实 现 模 型 的重 构 和 运 动 仿 真 。 针 对 复 杂 曲 面进 行 仿 真 实 验 ，实 验 型 的 正 确 性 。 线 编 程 ：SolidWorks 中 图分 类 号 ：TP24 文 献 标 识 码 ：A 文 章 编 号 ：1009—9492(2010)09-0051-02 编 程 ，产 品数 据 管 理 。 同 时 SolidWorks的 二 次 开 发 平 台 也 l|l予肓 以其 开 发 方 法 容 易 ，强 大 的 功 能 以 及 开 发 和 维 护 成 本 低 等 根 据 机 器 人 工 业 协 会 的 定 义 ，工 业 机 器 人 是 一 种 用 于 一 系 列 优 点 而 被 广 大 的 技 术 人 员 所 采 用 。 SolidWorks API 工 业 自动 化应 用 的 可 以 自动 控 制 、可 再 编 程 的 、 多 用 途 的 提 供 了大 量 的 COM 对 象 用 于 二 次 开 发 ，这 些 COM对 象 总 三轴 以上 的 可 编 程 操 纵 器 ， 它 可 以 固定 也 可 以移 动 。 随 着 共 可 以分 为 十 大 类 ，数 百 个 对 象 ，涵 盖 了 SolidWorks基 本 中 国 国 民 经 济 的 发 展 、工 业 自动 化 水 平 的 提 升 ， 中 国 工 业 操 作 和 全 部 的 数 据 模 型 。 通 过 对 SolidWorks的 COM 对 象 机 器 人 市 场潜 力 日益 增 大 ，发 展 壮 大 我 国 自主 品 牌 的 机 器 的 调 用 ．用 户 可 以基 于 SolidWorks平 台 ，构 建 符 合