中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计.pdfVIP

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2017-05-04 发布于河南
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中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计.pdf

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机械设计与制造? 第 ?期? ???? ?????????? ?????? ? ???????????? ????年 ?月? 中药自动化立体存储系统及其搬运? 机械手的设计? 侯荣国，房晓，矫玉菲，杨辉，梁丽芬，姜鹏鹏? ?山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室，山东淄博 ???????? 摘要：通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中???库房中以实现中药的自动化立体存储? 和搬运，提高中药房的信息化管理水平；其控制系统主要以工业用 ???为控制核心，通过 ????编程控制精确定位药箱位? 置，并借助称重传感器精确控制药量；利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作：? 根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面，操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作；结构上采用密? 集式库架及坡底型药箱的新型结构，节省空间，最终实现对中药房的自动化管理? 关键词：自动化立体存储系统；搬运机械手；人机操作界面；???? 中图分类号：????? 文献标识码：?? 文章编号：????—????????????一????—??? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????? ????????????，?????????，???????— ???，????????，????????????，??????????— ????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????，????????????????????，??????? ????????：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????／?????????????????????