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WAGO PLC及组态实验 第十组 自121 张伟琦 朱昊 张鸣飞 一、编程实验 实验目的： 1、通过用wago控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的使用方法，了解其功能和用途； 2、通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。 实验设备： 实物： 图1-1 WAGO PLC实验平台实物 实验平台主要由电源模块、空气开关、WAGO可编程逻辑控制器、接线端子、继电器、六个指示灯、一个蜂鸣器、一个可变电阻、一个智能电压表、一个智能电流表、两个按钮、两个单刀双掷开关、两个单刀单掷开关组成，其接线图1-2。 图1-2 WAGO PLC实验平台接线图 数字量部分系统原理图： 图1-3 数字量部分系统原理图 数字量部分有8个数字量输入，对应地址为%IX2.0—%IX2.7，6个数字量输出，对应地址为%QX2.0—%QX2.5. 模拟量部分有一个模拟量输入%IW0，两个模拟量输出%QW0和%QW1. 实验内容与过程： 1.对编程环境的熟悉和认识 （1）PLC接通电源，打开WAGO BootP Server软件，单击Edit Bootptal进行设置。如下图。 图1-4 WAGO BootP Server软件 单击Edit Bootptal后出现如下页面，修改文本最后一行的物理地址为PLC的物理地址，即hamburg:ht=1:ha=0030DE001E76:ip=192.168.10.100:sm=255.255.255.0 图1-5 文本文件界面 保存并关闭文本文件，单击Start，如下图。 图1-6 WAGO BootP Server软件 配置本机IP。为使计算机能与PLC通讯，需要将计算机与PLC配置到一个网段内。做如下操作：本地连接—属性—Internet协议（TCP/IP）—属性，修改本机IP地址。 将WAGO BootP Server中设置的IP地址输入到IE浏览器的地址栏中，若出现以下画面，则上位机与PLC通信成功。 图1-8 通讯成功界面 4）进入编程软件WAGO-IO-PRO 32 V2.1。为使编程软件能够与PLC通讯，应做如下操作：选择Online菜单下的Communication Parameters选项，修改Modbus 2Tags_____中的IP address为PLC的IP地址，即192.168.10.100，点击OK。至此，连接设置已全部完成。 2、进行实际操作 交通灯实验： 1、交通灯设计方案 东西 信号 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 红灯亮 时间 3s 3s 2s 8s 南北 信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 时间 8s 3s 3s 2s 当开关2.2闭合时，南北红灯亮（6S），东西绿灯亮（3S）； 东西绿灯亮3S后，东西绿灯闪（3S）；绿灯闪3S后，东西黄灯亮（2S）； 东西黄灯亮2S后，东西红灯亮（6S），南北绿灯亮（3S）；南北绿灯亮3S后，南北绿灯闪（3S）； 南北绿灯闪3S后，南北黄灯亮（2S）。 2、交通灯的时序图 图1-14 交通灯时序图 3、交通灯控制系统的硬件设计 交通灯的设计实际为2个输入，6个输出的一个逻辑系统，输入信号就是%IX2.2和停止信号%IX2.3，其他的就是对信号灯的输出控制，控制系统的硬件配置如下表所示。 序号信号名称地址信号类型1启动%IX2.2输入信号2停止%IX2.3输入信号3中间寄存器%MX0.0中间信号4中间寄存器%MX0.1中间信号5中间寄存器%MX2.0中间信号6中间寄存器%MX3.0中间信号7中间寄存器%MX4.0中间信号8中间寄存器%MX5.0中间信号9中间寄存器%MX1.0中间信号10中间寄存器%MX6.0中间信号11中间寄存器%MX7.0中间信号12中间寄存器%MX11.0中间信号13中间寄存器%MX12.0中间信号14定时器T中间信号15定时器T2中间信号16定时器T3中间信号17定时器T4中间信号18定时器T5中间信号19定时器T6中间信号20定时器T8中间信号21定时器T9中间信号22定时器T10中间信号23定时器T11中间信号24东西红灯%QX2.0输出信号25东西绿灯%QX2.1输出信号26南北红灯%QX2.2输出信号27南北绿灯%QX2.3