浅谈减小齿轮传动回差的结构措施.pdfVIP

学兔兔 浅 谈 减 小 齿 轮 传 动 回 差 的 结 构 措 施 口 宁延平 口 李运涛 口 徐 娟 陕 西 西 北 机 电工 程 研 究 所 陕西 咸 阳 712099 摘 要 ：齿轮 传 动 时产 生 的 回 差 直接 影 响 齿轮 传 动 的 准确 性 。 分 析 了产 生 回差 的 原 因 ，并提 出 了相 应 的 消 除措 施 。 关 键 词 ：回差 侧 隙 齿轮 传 动 精 度 中图 分 类 号 ：TH132．41 文 献 标 识 码 ：A 文章编 号：1000—4998(2012)07—0059—03 在 伺 服 电 机 驱 动 的 齿 轮 传 动 中 ，回差 直 接 影 响 传 由齿 轮 轴 线 与 旋 转 中 心 之 间 的偏 心 所 引起 的 。 对 于 任 动 系 统 的 传 动 精 度 。 分 析 回 差 产 生 的 原 因 。采取 相 应 何 一 个 给 定 的 位 置 ，其数 值 取 决 于 相 位 角 ，平均 值 为 措 施 ，是每 个 设 计 者 所 希 望 的 。 笔 者 对 产 生 回 差 的 主 零 ，且只 有 关 心 瞬 间 总 回 差 时 ，才必 须 考 虑 这 类 回 差 。 要 因 素 进 行 了 分 析 ，提出 了 一 系 列 减 小 回 差 的 结 构 措 此 类 回 差 主 要 包 括 ：节线 跳 动 、齿与 齿 误 差 之 和 、齿轮 施 。 孔 与 轴 之 间 的 间 隙 、齿轮 安 装 处 轴 的 跳 动 、滚珠 轴 承 动 环 的 偏 心 、其它 跳 动 (如 ：部件 轴 跳 动 和 组 合 的 齿 轮 1 1 回差 的 概 念 装 配 件 的 跳 动 )。 回 差 的 含 义 是 ： 传 动 装 置 在 单 向 传 动 过 程 中 ，当 第 五 类 是 由 弹 性 变 形 和 环 境 条 件 所 带 来 的 回 差 。 输 入 轴 开 始 反 向 后 ，到输 出 轴 跟 随 反 向 时 ，输出 轴 在 弹 性 变 形 和 环 境 条 件 所 带 来 的 各 种 各 样 的 回 差 来 源 转 角 上 的 滞 后 量 。 回 差 是 由 纯 侧 隙 和 弹 性 回 差 组 成 不 是