基于模型预估的汽车主动锥齿轮总成锁紧螺母拧紧机 .pdfVIP

学兔兔 第 32卷 第 6期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．32 No．6 2011年 6月 InstrumentChinese Scientific Journal of Jun．2011 基 于模 型预 估 的汽 车 主 动 锥 齿 轮 ， ，、 成 锁 紧 螺 母 拧 紧 机 范 云生 ，郭 晨 ，周守民 (1大连海事大学信息科学 技术学院 大连 116026；2大连嘉禾 自控技 术有限公司 大连 116039) 摘 要 ：为了实现汽车主动锥齿轮 的 自动化装 配 ，在锁紧螺母拧 紧机 的研究 中提 出 了模 型预估 的设 计方法 。根据螺栓 拧 紧特 性 对预紧力 、扭矩 、角度进行预估 ，用嵌入式拧 紧控制器对 汽车驱动桥主减速器总成装配 中的锁 紧螺母进行 拧紧控制 ，结合光纤 传感 检测和机械设计技术进行 销孔 定位装置及其辅助装置设计 。运 用智能化 的模糊控 制算法 ，完成 了对主动锥齿 轮 中锥形轴 承的轴 向预紧力 、锁紧螺母 的扭矩及角度定位 多变 量 目标的模糊智能控制 。经实际生产验证 ，该系统成功地解决 了一类带有销 孔定 位功能 的锁紧螺母 的拧紧问题 ，并且 系统具有 很高的预测准确率 ，提高了生产效率和产品质量 。 关键 词 ：主动锥齿 轮总成 ；螺纹拧 紧技 术 ；模型预估 ；拧紧机 ；嵌入式 拧紧控制器 ；智能模糊 控制 中图分类号 ：TP23 文献标 识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．80 Locking nut tightening machine for automobile driving taper gear assembly based on model prediction Fan Yunsheng ，Guo Chen ，Zhou Shoumin ( College ofInformation Science and Technology，Dalian Maritime University，Dalian 116026，China； University，Dalian andMaritimeTechnology，Dalian Science ofInformation ( College 2 Dalian Jiahe Autocontrol Technology Co．，Ltd，Dalian Technology Autocontrol Jiahe 116039，China) Dalian 2 Abstract：In order automatedto realize assembly automobileof driving taper gear，a model prediction design meth