永磁偏置磁轴承模糊控制方法研究.pdfVIP

? 学兔兔 、?注?匐? 化? 永磁偏置磁轴承模糊控制方法研究? ??????????????????????????? ????????????? ??????? ???????????? ???????????????? 蒋汝根 。，王晓刚?，赵旭升?。? ????????．???。，?????????．?????。???????．????????? ??．南京化工职业技术学院 自动控制系，南京 ??????；?．南京航空航天大学 自动化学院，南京 ???????? 摘 要 ：本文对永磁偏置磁 轴承的模糊控制方法??? 行了研究 ，利用??????的?????工具箱设计 了永磁? 偏置磁轴 承径向 自由 度变宽三角 隶属度函数 的模糊控制 器 ，对其输入 、模糊化 接口、模糊 推? 理 、解模 糊接 口和输 出这五个方 面进行 了较 为详细的说 明 ，进行 了仿 真以及实 验 ，结果验 证? 了模糊控制方法对永磁 偏置磁 轴承控 制的有效性 ，提 高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。? 关键 词 ；永磁偏置磁轴承 ；模糊控制 ；三角隶属度函数? 中囝分类号 ：?????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????????????????????下?????????? ???：???．????／?．????．???????????．?????．???下 ?．??? ? 引言? ? 一赫藉吾?? ??? 模 糊 控 制 是 近 几年 得 到 较 多 发 展 的 一 种 新 型? 控 制 算 法 ，本 文 将 模 糊控 制 运 用 到 永 磁 偏 置 磁 轴? 承 中 ， 可 以 避 开 对 被 控 对 象 精 确 数 学 模 型 的 依? 赖 ，能 克 服 非 线性 因 素 的影 响 ，对 调 节 对 象 的 参? 数具 有 较 强的 鲁棒 性 ，并 且 相 比于常 规???控 制 有? 图 ? 模 糊 控 制 器 结 构? 较好 的动 态性 能 ?曲?。? 基 本 思 路 是 ： 当转 子 往 一 个 方 向偏 移 时 ，产 生反? ? 模糊控制器 的理论分析? 方 向 的 控 制 力 ， 偏 移 越 快 ， 控 制 力 越 大 ， 在 平? 模 糊 控 制 对 数 学 模 型 的要 求 不 是 太 高 ，被 控? 衡 位 置 不 产 生控 制 力 ，通 过 实