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基于磁悬浮轴承高速电主轴的法向磨削力检测方法
学兔兔
第 48卷第 24期 机 械 工 程 学 报 V_01．48 No．24
20l2年 12月 JOURNALOF MECHANICAL ENGINEERING Dec． 2O 1
DoI： 10．3901，JM E．2012．24．001
基于磁悬浮轴承高速电主轴的法向磨削力检测方法木
李德广 刘淑琴 樊 迪 2
(1．山东大学电气工程学 院 济南 250061；
2．河北工业大学信息工程学院 天津 300401)
摘要 ：利用磁 悬浮轴承 高速 电主轴作为检测器件解决高速磨 削法 向磨 削力实时在线测量困难的 问题 。通过对磁 悬浮轴承高速
电主轴转子 的动力学分析 ，得到法 向磨削力与 电主轴转子位移 的两 阶导数和转 子受到的电磁力的关系 。转子的位 移数据 可 由
磁悬浮轴承 电主轴 中的位移传感器 的输 出得 到。为 了精确求取 电磁 力，气 隙磁通密度采用 图解法 求出，消 除线 性化 引入的系
统误差 ；气隙宽度 由遍历有哪些信誉好的足球投注网站法标定 ，消除系统加工装配误差对 电磁 力测量 带来的影响；引入修 正系数对 由漏磁、磁滞 和边
缘效应带来 的测量误差进行补偿 ，修正系数 由三层神经 网络动态实 时求 出。通过静态和动态试验对 电磁力和动态磨 削力的检
测结果进行验证 ，试验结果证 明基于磁悬浮轴承 高速 电主轴的法 向磨削力检测方法 的有效性和准确性 。
关键 词 ：法 向磨 削力 磁悬浮轴承 电主轴 电磁力 图解法 气 隙标定 修 正系数
中图分类号 ：TH165
NormalGrinding Force Measuring Based on High Speed
M agneticBearing Spindle
LIDeguang LIUShuqin FANDi2
(1．School of Electrical Engineering，Shandong University,Jinan 25006 1；25006 Engineering，Shandong University,Jinan Electrical (1．Schoolof
2．School ofInformation Engineering，Hebei University ofTechnology,Tianjin 300401) ofTechnology,Tianjin Engineering，Hebei2．SchoolUniversity ofInformation
Abstract：Highspeed magnetic be
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