基于改进蚁群算法的斜齿轮传动动态优化研究.pdfVIP

学兔兔 基 于改进 蚁群算 法的斜 齿轮传动动 态优 化研 究 口 王帅宝 口 莫 云 辉 上海大学 机 电工程与 自动化学 院 上海 200072 摘 要：针对传统蚁群算法在设计变量较 多时收敛速度慢 和容 易陷入局部最优等缺点 ，提出 了一种改进蚁群优化算 法 。对两 级 斜 齿 圆柱 齿 轮 减 速 器进 行 了动 态优 化 设 计 ，优化 后 的减 速 器 与 传 统 设 计 相 比 ，获得 了较 好 的 动 态性 能 。提出的 改进蚁群算法为斜齿轮减速 器提供 了一种新的优化设计 方法。 关键词 ：改进蚁群算法 斜齿轮减速器 动态性能 优化设计 中 图 分类 号 ：TH122 文 献标 识 码 ：A 文 章编 号 ：1000—4998(2009)07—0027—02 蚁 群 算 法 是 由 意 大 利 M．Dorigo在 仿 生 学 成 果 的 缺 点 ，受遗 传 算 法 中 的变 异 算 子 的 启 发 ，引入 了 变 异 操 基 础 上 提 出 的 ? ，是通 过 候 选 解 组 成 的 群 体 在 进 化 过 作 算 法 。变异 率 P 可按 下 式 计 算 ： 程 中 寻 求 最 优 解 的 一 种 随 机 搜 索 算 法 。它具 有 较 强 的 鲁 棒 性 、优良 的 分 布 式 计 算 机 制 和 易 于 与 其 它 方 法 相 一 ) P 一丽Pn,1-Pm2 ： fPmP (2) 【P 。 ff 结 合 等 特 点 。但在 设 计 变 量 较 多 时 ，收敛 速 度 较 慢 和 易 ．v 于 陷 入 局 部 最 优 1，使其 应 用 范 围 受 到 一 定 限 制 。目前 式 中 ：f为 变 异 解 向 量 的 目标 函 数 值 ；．厂m 为 目标 函 数 已 有 一 些 学 者 应 用 蚁 群 算 法 着 手 解 决 直 齿 轮 传 动 的优 的最 大 值 ；． 为 每 次 迭 代 的 目标 函 数 平 均 值 ；P 。、P 化 问 题 一1，但在 已有 的 一 些 研 究 中 ，未涉 及 齿 轮 的 动 为 目标 函 数 最 小 和 最 大 个 体 的 变 异 率 。 按 变 异 率 完 成 解 向 量 的 变 异 以 后 ，将变 异 解 向 量 态 性 能 。鉴于 此 ，本文 对 传 统 蚁 群 算 法 进 行 改 进 ，并对 与 原 解 向 量 所 获 得 的 目标 函 数 值 进 行 比较 ，取较 优 的