基于ADAMS的动力钳齿轮传动系统动态载荷仿真分析.pdfVIP

学兔兔 基于ADAMS的动力钳齿轮传动系统动态载荷仿真分析 口 熊 倪 口 王 匀 口 郭玉琴 口 黄贤振 江 苏大 学 机械 工程 学院 江 苏镇 江 212013 摘 要 ：以动 力钳齿 轮传 动 系统 为研 究 对 象 ，基于 Hertz接触理 论在 计 算齿轮 啮 合接 触 力方 面的 应 用 ，对齿轮 传 动 系统进 行 了动 态特 性 的研 究 。以 UG和 ADAMS软件 为 工具 。建立动 力钳 齿轮 传动 系统 的动力学仿真模型 ，并施加约束、栽荷、驱动以及齿轮啮合接触力参数 ，得到 了齿轮啮合力在 不同状态 下的变化规律。结果表 明，仿真与理论计算值相吻合 ，仿真方法及接触力计算正确 。具有较 高的可靠性 与准确 性 ，可为动 力钳 传 动 系统的设 计 与计 算提 供依 据 。 关 键词 ：动力钳 齿轮 传动 接 触 力 动 力学 仿真 ADAMS 中图分 类号 iTH132．4 文 献标 志码 ：A 文章编 号 ：1000—4998(2016101—0011—03 动 力 钳 作 为 石 油 钻 井 中 重 要 的 井 口工 具 ，广 泛 适 表 1 各 齿 轮 参 数 用 于 海 洋 和 陆 地 钻 井 以 及 修 井 作 业 时 上 、 卸 管 柱 丝 扣 齿轮名称 齿数 模数，Hlm 压力角 ) 变位 因数 作 业 ，其由 钳 体 、液压 马 达 、传动 机 构 、变速 机 构 、卡紧 输人齿轮 22 12 20 0 机 构 、复位 机 构 、制动 机 构 、悬挂 系 统 、液压 系 统 及 气 动 惰 轮 l 24 12 20 O 系 统 等 组 成 。其 中 齿 轮 传 动 装 置 作 为 动 力 钳 的 重 要 组 惰 轮 2 24 12 20 O 成 部 分 ，直接 影 响 动 力 钳 在 上 、卸扣 工 作 中 的 性 能 。 缺 口齿 轮 63 12 20 0 齿 轮 的 强 度 、 刚 度 及 疲 劳 寿 命 与 齿 轮 啮 合 传 动 时 参 数 见 表 1。 的 碰 撞 力 密 切 相 关 。在 传 统 的渐 开 线 齿 轮 接 触 力 理 论 由 于 输 出 齿 轮 为 缺 口 齿 轮 ， 所 以 在 齿 轮 传 动 系 统 计 算 中 ， 通 常 把 齿 轮 啮 合 传 动 过 程 中 齿 轮 产 生 的 碰 撞 工