基于信号传播模型的行星齿轮缺齿故障识别 .pdfVIP

学兔兔 第 ??卷 第 ?期? 仪? 器? 仪? 表? 学? 报? ???．?????．?? ????年 ?月? ???????????????????????????????????????? ???．????? 基 于信 号传 播模 型 的行 星 齿 轮 缺 齿 故 障识 别 术? 熊一奇? ，徐玉秀? ??．天津工业大学机械工程学 院 天津 ??????；?．现代 机电装备 技术 重点实验室 天津 ???????? 摘 要 ：为 了研究行星 齿轮缺齿时包含微弱故障特征 的振动信 号在多级齿 轮箱系统 中的传递 特性 ，先 考虑仅 由齿轮及 转轴构? 成的“局部系统 ”，采用集 中质量法建立齿 轮系统扭 转动力学模型 ，依达 朗伯原 理导 出振动微 分方程组 并求得各 级齿轮 啮合 的? 振动响应即振动源信号 。为 了找 出振动源信号在整个 系统 中的传递关 系 ，在上 述动力学模 型 的基础上 再考虑包括齿 轮箱箱体? 在 内的“整体系统 ”，通过对信号动态传播路径 的分 析 ，针对不 同测点反 映故 障的敏感 度不 同的现象 ，根 据系统辨识理论 建立信? 号传 播模 型 ，并运用最小 二乘 类方法得到振动源信号传至不 同测点 的传递 函数估 计 ，即找到信号在系统 中的传递关系 。通过分? 析 比较传递 函数幅频特性 曲线进而选取合适 测点 ，在此测点下行 星齿 轮缺齿 故障特征频率相对明显易识 别。? 关键 词 ：行星齿轮传动 系统 ；信号传播模型 ；传递函数估计 ；故 障识 别? 中图分类号 ：????? 文献标识码 ：?? 国家标准学科分类代码 ：???．?????