基于单片机齿轮热模锻机械手控制系统设计.pdfVIP

机 械 设 计 与 制 造? 第 ?期? ???? ?????????? ?????? ? ???????????? ????年 ?月? 文章编号 ：????—????????????—????～??? 基 于单片机 齿轮 热模锻机械 手控制 系统设计 术? 杨 健 朱瑞祥 吴光明? ?西北农 林科技大学 机械 与 电子 工程学院 ，杨凌 ???????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????．???????— ?????。? ???????— ????? ?????????????????????? ??????????????????，??????????? ??????????????????????????????，???????????????，??????? ?? 【摘 要】齿轮作为机械传动中的重要组成部分，在机械中广泛使用。现在齿轮热模锻造的操作大 ：? ?部分还是人工操作，不仅劳动强度大，而且易出现作业安全事故等问题。针对国内齿轮热模锻行业普遍 ?? ?采用人工作业，劳动强度大、生产效率低等问题，设计 了一套基于 ???????单片机为核心的齿轮热模锻 ?? 》机械手的 自动控制 系统，以满足现代工业齿轮生产的需要。该系统能实现机械手的旋转、上升、下降、伸 ?? ?缩、夹紧松开等功能。模拟显示，该控制系统稳态误差在?．?％以内，超调量约为??．?％，可以满足齿轮锻 ；? ?造工艺的需要 。? ?? ；? 关键词：单片机 ；控制系统 ；齿轮热模；机械手? ?? ?? 【????????】????∞??????????????????????