基于凤凰Ⅱ型铣齿机的弧齿锥齿轮数控加工模型.pdfVIP

学兔兔 第 5期 (总第 168期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．5 2011年 lO月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMA田【0N 0et． 文章编号 ：1672．6413(2011)10-0063—03 基于凤凰 Ⅱ型铣 齿机 的弧齿锥齿轮数控加工模 型 张少龙 ，贾育秦 ，陈 莉 (太原科技 大学 机械 电子工程学院 ，山西 太原 030024) 摘要 ：根据 空间坐标 变换 原理 ，研究 了凤凰 Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床 的结 构模 型，进 而建 立 了相应 的 机床加 工坐标 系 ；分析 了展成法加工时传统机床和凤凰 Ⅱ型数控 螺旋锥 齿轮铣齿机两类机床加工参数之 间的 转换 原理 ，最 终建 立 了基于凤凰 Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机 的弧齿锥 齿轮数控加工模型。 关键词 ：铣 齿机 ；弧齿锥齿轮；加工模型 中图分类号 ：TG61 1 文献标识码 ：A 0 引 言 刀盘可随主轴箱一起绕 固定在 z工作 台上 的 轴旋 传统格里森制机械式螺旋锥齿轮铣齿机由于复杂 转 ，同时随 z工作台沿床身立柱侧面前后移动；固定在 的机床结构 、繁杂的加工调整 ，致使对操作人员的技术 工作台上的A轴可实现工件转动 ， 工作台可沿床身 要求很高 ，加工周期也随之增长 J。而凤凰 Ⅱ型数控 立柱侧 面 左右 移 动 ，并随 l，工作 台上 下移 动 。理论 上 ， 螺旋锥齿轮铣齿机克服了上述缺点 ，代表 了当今 弧齿 通过复合空间运动 ，可以实现弧齿锥齿轮的加工。 锥齿轮机床领域的先进技术。但是 ，这种机床的展成 2 凤凰 Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机 CNC加工模型 运动非常不直观 ，且大量成熟 的齿轮加工原理和经验 2．1 凤凰 Ⅱ型数 控 铣齿 机 坐标 系 也都是建立在机械 式铣齿 机上的 J。要解 决 以上 问 建立如图 2所示的一组坐标系 ，坐标 系 r，y，， ．sr( 题就需要研究两类机床之间的运动转换原理 。 z，)为固定坐标 系，与床身固联。坐标系 ( ，Y Is ，z)和 1 凤 凰 Ⅱ型数 控螺 旋锥 齿轮 铣齿 机机床 结 构 S ( ，yp，zp)分别 与刀具 和工 件 固联 ，S 相对 于 ．s。绕 凤 凰 Ⅱ型数 控螺 旋锥 齿轮 铣齿 机机 床结 构示 意 图 轴旋转 卢，Is 相对 于 s 绕 轴旋转 。坐标系 s^和 见 图 1。该机床 由3个直线