有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于交叉解耦的滑模控制在磁轴承中的应用
学兔兔
!墅 Q 二三! 轴 承 2014年1l期
CN4l—l148／TH Beating2014，No．11
基于交叉 解耦 的滑模控制在磁轴承 中的应 用
刘峰 ，王德 明 ，欧阳慧珉 ，张广 明 ，袁宇浩
(南京工业大 学 自动化与电气工程学院 ，南京 211816)
摘要 ：针对 电磁轴 承转 子在运行 中存在的不平衡扰动和 陀螺耦合 问题 ，提出了将 传统的交叉反馈 控制 与滑模变
结构控制相结合 的方案 ，建立了主动磁轴承径 向 4自由度数学模 型 ，应用基于分散控制 策略 的交叉反馈 控制方
法对系统进行解耦并针对解耦后 的整体 系统设计了滑模控 制器 ，应用 Lyapunov稳定性 理论选取 切换 函数 的参
数矩阵 ，对存在不平衡 干扰的转子系统进行仿真 。结果表 明 ，该控制 系统对 期望值 的跟 踪特性 良好 ，对水 平轴
的径 向不平衡扰动 的鲁棒性较 强。
关键词 ：主动磁轴 承 ；扰动 ；控制器 ；滑模控制 ；交叉解耦
中图分类号 ：TH133．3；TP273 文献标志码 ：A 文章 编号 ：1000—3762(2014)11—0012—04
Applicationof Sliding Mode Control Based on Cross Decoupling
in Magnetic Bearings
Liu Feng，Wang Deming，Ouyang Huimin，Zhang Guangming，Yuan Yuhao
(School of Automation and Electric Engineering，Naming andElectric 211816，China)TechAutomation University，Nanjing of (School
Abstract：A methodproposed is the forproblemsabout imbalance disturbance and gyroscopic coupling elec— rotorforof
tromagnetic bearings during operation，which combines traditional CROSS feedback control and sliding mode variable
structure contro1．A mathematical modelforfour degree freedomof ofthe
文档评论（0）