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基于传动机理分析的行星齿轮箱振动信号仿真及其故障诊断

学兔兔 第 5O卷第 17期 机 械 工 程 学 报 Vl01.50 NO.17 20 1 4年20 1 9 月 JOURN AL0F MECHANICAL ENGINEERING Sep. 20 41 DoI: 10.3901/JME.2014.17.061 基 于传 动机理分析 的行星 齿轮箱振 动信号仿真 及其故 障诊 断木 雷亚国 汤 伟 孔德 同 2 林 京 (1.西安交通大学机械制造系统工程国家重 点实验室 西安 710049: 2.华电电力科学研究院 杭州 310030) 摘要 :行星 齿轮传动结构一般 由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等组成 ,相 比定轴齿轮传动 ,其结构更加复 杂。行星齿轮 箱 中,多对 齿轮啮合 引起 的振动相互叠加 、各啮合 点与传感器 之间的传递路径周期性变化等特 点使其故障诊断 比定轴齿轮箱 难度更大 。为 了准确诊 断行 星齿轮箱故障 ,分析其传动机理 、建立振动信号仿真模 型尤 为重要 。针对这一 需求,将行星齿轮 箱 内部 的多个啮合 “分而治之 ”,分析每个啮合成分 的传 递路径 ,综合考虑各 啮合成分之 间的相位 差,建立行星齿轮箱 的振 动 信号仿真模型 ,得到了不 同齿轮故 障时的振动响应信号 ,通过对 比正常与故障信号 的不 同特 点,实现 行星齿轮箱 的故障诊 断 。该模 型的优势在于综合考 虑了行星齿轮箱 内部的多对啮合 以及它们之 间的相位 关系、行星轮 公转引起的时变传递路径 以 及 齿轮故障 时的调制等因素 。为了验证 该信 号仿真模型 ,在行 星齿轮箱试验台上采集 了正常 、太阳轮和行星轮局部故障 的振 动信号 ,与仿真 模型的信号进行 了分 析比较 ,归纳 了行星齿 轮箱齿轮局部故障 时的振动信 号特 点。 关键 词 :行 星齿轮箱 ;传动机理 :信号仿真 ;故障诊断 中图分类号 :TH17 VibrationSignal Simulation and Fault Diagnosis Planetaryof Gearboxes Basedon Transmission Mechanism Analysis LEIYaguo TANGWei KONGDetong LINJing (1.StateKeyManufacturing Laboratory for Systems Engineering,Xi’an University,Xi’anJiaotong 710049; 2.Huadian Electric Power Research Institute,Hangzhou 3 1 0030) 1

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